corosync+pacemaker实现高可用集群
Corosynccorosync最初只是用来演示OpenAIS集群框架接口规范的一个应用，可以实现HA心跳信息传输的功能，是众多实现HA集群软件中之一，可以说corosync是OpenAIS的一部分，然而后面的发展超越了官方最初的设想，越来越多的厂商尝试使用corosync作为集群解决方案，如Redhat的RHCS集群套件就是基于corosync实现。
corosync只提供了message layer(即实现HeartBeat + CCM)，而没有直接提供CRM，一般使用Pacemaker进行资源管理。
Pacemaker
pacemaker是一个开源的高可用资源管理器(CRM)，位于HA集群架构中资源管理、资源代理(RA)这个层次，它不能提供底层心跳信息传递的功能，要想与对方节点通信需要借助底层的心跳传递服务，将信息通告给对方。
corosync和pacemaker的架构图
Corosync主要就是实现集群中Message layer层的功能：完成集群心跳及事务信息传递
Pacemaker主要实现的是管理集群中的资源（CRM）,真正启用、停止集群中的服务是RA（资源代理）这个子组件。RA的类别有下面几种类型：
LSB：位于/etc/rc.d/init.d/*,至少支持start,stop,restart,status,reload,force-reload;
注意：不能开机自动运行；要有CRM来启动 //centos6用这种类型控制
OCF: /usr/lib/ocf/resource.d/provider/,类似于LSB脚本，但支持start,stop,status,monitor,meta-data;
STONITH：调用stonith设备的功能
systemd：unit file，/usr/lib/systemd/system/
注意：服务必须设置enable，开启自启； //centos7支持
service：调用用户的自定义脚本
实验环境：
虚拟机IP： 172.18.250.77 node1.magedu.com CentOS7
虚拟机IP： 172.18.250.78 node2.magedu.com CentOS7
一、安装corosync和pacemaker
安装之前先要确定节点上时间是否同步、防火墙和selinux是否会称为阻碍、各节点之间是否能通过主机名通信、各节点是否能通过主机密钥通信
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]# hostname
node1.magedu.com
]# hostname
node2.magedu.com
]# ntpdate 172.18.0.1 //找台时间服务器在两节点上时间同步
]# systemctl stop firewalld.service //停止防火墙
]# getenforce //selinux确保关闭
Disabled
安装服务：
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]# yum -y install corosync pacemaker
]# rpm -ql corosync
/etc/corosync
/etc/corosync/corosync.conf.example //corosync的配置文件
/etc/corosync/corosync.conf.example.udpu //基于UDP的配置文件
/etc/corosync/corosync.xml.example //基于xml的扩展标记配置文件
/usr/sbin/corosync //启动程序
]# vim /etc/corosync/corosync.conf
totem {
version: 2
cluster_name: mycluster //集群名称
crypto_cipher: aes128 //对称加密算法
crypto_hash: sha1 //单向加密算法
interface {
ringnumber: 0 //回环号码，如果一个主机有多块网卡，避免心跳信息回流 bindnetaddr: 172.18.0.0 //绑定心跳网段 corosync会自动判断本地网卡上配置的哪个IP地址是属于这个网络的，并把这个接口作为多播心跳信息传递的接口
mcastaddr: 239.25.1.1 //心跳信息组播地址(所有节点组播地址必须为同一个)
mcastport: 5405 // 组播时使用的端口
ttl: 1 //只向外一跳心跳信息，避免组播报文环路
}
}
logging { //日志功能，默认就行
fileline: off
to_stderr: no
to_logfile: yes
logfile: /var/log/cluster/corosync.log
to_syslog: no //是否启用syslog
debug: off
timestamp: on //是否打印时间戳，利于定位错误，但会产生大量系统调用，消耗CPU资源
logger_subsys {
subsys: QUORUM
debug: off
}
}
quorum { //投票系统
provider: corosync_votequorum //支持哪种投票方式
#expected_votes: 8 //总投票数
two_nodes: 1 //两节点特殊
}
nodelist { //节点列表
node {
ring0_addr: 172.18.250.77 //节点IP
nodeid: 1 //节点编号
}
node {
ring0_addr: 172.18.250.78
nodeid: 2
}
}
创建集群之间传递心跳信息的共享密钥：
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]# corosync-keygen --help
Usage: corosync-keygen [-k <keyfile>] [-l]
-k / --key-file=<filename> -Write to the specified keyfile
instead of the default /etc/corosync/authkey.
-l / --less-secure -Use a less secure random number source
(/dev/urandom) that is guaranteed not to require user
input for entropy.This can be used when this
application is used from a script.
]# corosync-keygen-l //生成简单的密钥
]# cd /etc/corosync/
]# ll
total 16
-r-------- 1 root root128 May 29 18:16 authkey //自动生成在/etc/corosync/目录下，确保为400
#复制密钥文件到另一节点:
]# scp -p authkey corosync.conf root@172.18.250.78:/etc/corosync/
]# systemctl start corosync.service pacemaker.service
]# ss -uan //确保端口启动
State Recv-Q Send-Q Local Address:Port Peer Address:Port
UNCONN 0 0 172.18.250.77:5404 *:*
UNCONN 0 0 172.18.250.77:5405 *:*
UNCONN 0 0 239.25.1.1:5405 *:*
#启动完成后要进行一系列的确认，看各组件工作是否正常：
grep -e "Corosync Cluster Engine" -e "configuration file" /var/log/cluster/corosync.log
//另外一个节点上也执行同样的命令，来确保 Cluster Engine工作是否正常
tail /var/log/cluster/corosync.log
//查看两个corosync节点之间成员关系是否初始化，两个节点之间应该开始同步一些集群事务信息
grep"TOTEM"/var/log/cluster/corosync.log // 查看初始化成员节点通知是否正常发出
grep ERROR /var/log/cluster/corosync.log // 检查启动过程中是否有错误产生
]# crm_mon //查看集群节点
Last updated: Sun May 29 21:53:09 2016 Last change: Sun May 29 20:09:08 2016 by root via cibadmin on node1.magedu.com
Stack: corosync
Current DC: node1.magedu.com (version 1.1.13-10.el7-44eb2dd) - partition with quorum
2 nodes and 0 resources configured
Online: [ node1.magedu.com node2.magedu.com ]
到此corosync已正常工作，后面需要配置各种服务资源，而pacemaker只是一个资源管理器，没提供管理接口，所以实现CRM的管理接口有两类：
CLI:命令行接口
crmsh(SUSE)：
pcs
GUI:图形接口
HB_GUI
Conga(luci/riccl)： Web接口
crmsh提供了一个命令行的交互接口来对Pacemaker集群进行管理，它具有更强大的管理功能，同样也更加易用，在更多的集群上都得到了广泛的应用，类似软件还有 pcs。注：在crm管理接口所做的配置会同步到各个节点上；
二、安装crmsh
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]# ls
crmsh-2.1.4-1.1.x86_64.rpmpssh-2.3.1-4.2.x86_64.rpmpython-pssh-2.3.1-4.2.x86_64.rpm
]# yum -y install *.rpm
]# systemctl start corosync.server pacemaker.service
crm的特性：
1、任何操作都需要commit提交后才会生效；
2、想要删除一个资源之前需要先将资源停止
3、可以用help COMMAND 获取该命令的帮助
4、与Linux命令行一样，都支持TAB补全
crm有两种工作方式：
1、命令行模式：
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]# crm status
Last updated: Mon May 30 10:07:02 2016 Last change: Mon May 30 10:06:50 2016 by hacluster via crmd on node1.magedu.com
Stack: corosync
Current DC: node1.magedu.com (version 1.1.13-10.el7-44eb2dd) - partition with quorum
2 nodes and 1 resource configured
Online: [ node1.magedu.com node2.magedu.com ]
2、交互式模式：
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]# crm
crm(live)# status
Last updated: Mon May 30 10:07:08 2016 Last change: Mon May 30 10:06:50 2016 by hacluster via crmd on node1.magedu.com
Stack: corosync
Current DC: node1.magedu.com (version 1.1.13-10.el7-44eb2dd) - partition with quorum
2 nodes and 1 resource configured
Online: [ node1.magedu.com node2.magedu.com ]
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crm(live)# help
cib manage shadow CIBs // cib管理
resource resources management // 管理资源的启动、停止等
configure CRM cluster configuration // 编辑集群配置信息
node nodes management // 集群节点管理子命令
history CRM cluster history
site Geo-cluster support
ra resource agents information center // 资源代理子命令（所有与资源代理相关的程都在此命令之下）
status show cluster status # 显示当前集群的状态信息
template Edit and import a configuration from a template //编辑或导入一个配置模板
script Cluster script management //集群脚本管理
crm常用的管理命令：
1、管理资源的约束、资源的粘性及资源的类型 CIB：集群事务库，保存并传播集群配置的文件
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crm(live)# configure
crm(live)configure# help
acl_target Define target access rights
_test Help for command _test
clone Define a clone //定义一个克隆
colocation Colocate resources //定义资源的约束
commit Commit the changes to the CIB //保存配置到CIB
default-timeouts Set timeouts for operations to minimums from the meta-data
delete Delete CIB objects //删除一个CIB配置
edit Edit CIB objects //编辑配置文件
erase Erase the CIB
fencing_topology Node fencing order //隔离节点顺序
filter Filter CIB objects //对CIB进行过滤
graph Generate a directed graph
group Define a group //定义一个组
load Import the CIB from a file //从文件中导入CIB
location A location preference
modgroup Modify group
monitor Add monitor operation to a primitive //监控一个资源
ms Define a master-slave resource
node Define a cluster node //定义一个集群界定
op_defaults Set resource operations defaults
order Order resources //顺序排列资源
primitive Define a resource //定义一个资源
property Set a cluster property //设置集群全局配置
verify verify the CIB with crm_verify // CIB语法验证
show display CIB objects // 显示CIB配置文件
rsc_defaults set resource defaults // 设置资源默认属性（粘性）
location a location preference // 定义位置约束优先级（默认运行于那一个节点（如果位置约束的值相同，默认倾向性那一个高，就在那一个节点上运行））
order order resources // 资源的启动的先后顺序
定义资源的约束，默认为0
1、location：位置约束，描述对资源节点的倾向性
2、colocation：资源彼此间是否“在一起”的倾向性，运行在同一节点
3、order：资源启动/关闭的资源的倾向性
资源的类型：
primitive：基本资源，只能运行于一个节点
group：组资源， 将组成一个HA Service所需要的所有资源组织在一起
clone：克隆，同一资源可以出现多分副本，可以运行多个节点
multi-state(master/slave)：是克隆型资源的特殊表示，副本间存在主从关系
2、管理资源的状态：
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crm(live)resource# help
cleanup Cleanup resource status //清理资源的状态
emote Demote a master-slave resource //对一个资源降级操作
failcount Manage failcounts //管理资源的错误次数
help Show help (help topics for list of topics)
ls List levels and commands //列出等级和命令
maintenance Enable/disable per-resource maintenance mode
manage Put a resource into managed mode
meta Manage a meta attribute //管理资源的属性
migrate Migrate a resource to another node //强制对资源进行迁移
param Manage a parameter of a resource //管理资源的参数
promote Promote a master-slave resource//对一个资源升级操作
quit Exit the interactive shell //退出
refresh Refresh CIB from the LRM status
reprobe Probe for resources not started by the CRM
restart Restart a resource //重启资源
scores Display resource scores
secret Manage sensitive parameters
start Start a resource
status Show status of resources //显示资源的状态
stop Stop a resource
trace Start RA tracing //开启RA跟踪
unmanage Put a resource into unmanaged mode
unmigrate Unmigrate a resource to another node
untrace Stop RA tracing
up Go back to previous level
utilization Manage a utilization attribute
3、管理节点：
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crm(live)# node
crm(live)node# help
attribute Manage attributes
cd Navigate the level structure
clearstate Clear node state //清除节点状态
delete Delete node //删除节点
fence Fence node //隔离节点
help Show help (help topics for list of topics)
ls List levels and commands
maintenance Put node into maintenance mode
online Set node online //节点上线
quit Exit the interactive shell
ready Put node into ready mode
show Show node //显示节点的信息
standby Put node into standby //节点下线
status Show nodes' status as XML //已XML格式显示节点信息
status-attr Manage status attributes
up Go back to previous level
utilization Manage utilization attributes
4、RA资源代理：实现服务的真正启动、停止等操作
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crm(live)ra# help
cd Navigate the level structure
classes List classes and providers // 为资源代理分类
help Show help (help topics for list of topics)
info Show meta data for a RA //显示资源的属性
list List RA for a class (and provider)//列出RA可管理的服务
ls List levels and commands
providers Show providers for a RA and a class
quit Exit the interactive shell
up Go back to previous level
示例：配置httpd的高可用
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crm(live)configure# primitive vip ocf:heartbeat:IPaddr params ip=172.18.250.79 op monitor interval=20 timeout=20
crm(live)configure# primitive webserver systemd:httpd op monitor interval=20 timeout=20
crm(live)configure# verify
crm(live)configure# commit
crm(live)# status
Last updated: Mon May 30 10:49:44 2016 Last change: Mon May 30 10:49:27 2016 by root via cibadmin on node1.magedu.com
Stack: corosync
Current DC: node1.magedu.com (version 1.1.13-10.el7-44eb2dd) - partition with quorum
2 nodes and 2 resources configured
Online: [ node1.magedu.com node2.magedu.com ]
vip (ocf::heartbeat:IPaddr): Started node1.magedu.com
webserver (systemd:httpd): Started node2.magedu.com
//定义的webserver会自动分配到node2节点上，corosync会自动实现资源均衡分配
crm(live)configure# group webservice vip webserver //定义组约束
crm(live)configure# verify
crm(live)configure# commit
crm(live)# status //资源都约束在了node1节点
Last updated: Mon May 30 10:52:53 2016 Last change: Mon May 30 10:52:31 2016 by root via cibadmin on node1.magedu.com
Stack: corosync
Current DC: node1.magedu.com (version 1.1.13-10.el7-44eb2dd) - partition with quorum
2 nodes and 2 resources configured
Online: [ node1.magedu.com node2.magedu.com ]
Resource Group: webservice
vip (ocf::heartbeat:IPaddr): Started node1.magedu.com
webserver (systemd:httpd): Started node1.magedu.com
测试是否实现httpd的高可用：
手动停止node1节点：
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]# crm node standby //在250.77上手动下线node1
资源发生了迁移，并实现了httpd的高可用：
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scrm(live)# status
Last updated: Mon May 30 10:59:04 2016 Last change: Mon May 30 10:57:45 2016 by root via crm_attribute on node1.magedu.com
Stack: corosync
Current DC: node1.magedu.com (version 1.1.13-10.el7-44eb2dd) - partition with quorum
2 nodes and 2 resources configured
Node node1.magedu.com: standby
Online: [ node2.magedu.com ]
Resource Group: webservice
vip (ocf::heartbeat:IPaddr): Started node2.magedu.com
webserver (systemd:httpd): Started node2.magedu.com
示例：配置一个基于NFS的高可用的mariadb服务
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]# systemctl enable mariadb.service //两个节点上开启mariadb自启
Created symlink from /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/mariadb.service to /usr/lib/systemd/system/mariadb.service.
crm(live)configure# primitive webnfs ocf:heartbeat:Filesystem params device="172.18.250.76:/data" directory="/mydata/data" fstype="nfs" op monitor interval=20 timeout=20
//定义nfs资源
crm(live)configure# primitive webmysql systemd:mariadb op monitor interval=20 timeout=20
//定义mysql资源
crm(live)configure# group webservice vip webnfs webmysql //定义组约束
crm(live)configure# verify
crm(live)configure# commit
]# vim /etc/my.cnf
datadir=/mydata/data //修改数据库存储的目录
]# chown mysql:mysql /mydata/data
测试节点下线mysql能否转移：
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crm(live)# status //现在是在Node1上
Last updated: Mon May 30 13:05:46 2016 Last change: Mon May 30 12:54:24 2016 by root via crm_attribute on node1.magedu.com
Stack: corosync
Current DC: node1.magedu.com (version 1.1.13-10.el7-44eb2dd) - partition with quorum
2 nodes and 3 resources configured
Online: [ node1.magedu.com node2.magedu.com ]
Resource Group: webservice
vip (ocf::heartbeat:IPaddr): Started node1.magedu.com
webnfs (ocf::heartbeat:Filesystem): Started node1.magedu.com
webmysql(systemd:mariadb):Started node1.magedu.com
]# crm node standby //node1执行standby
crm(live)# status //资源转移到了node2上
Last updated: Mon May 30 13:07:00 2016 Last change: Mon May 30 13:06:35 2016 by root via crm_attribute on node1.magedu.com
Stack: corosync
Current DC: node1.magedu.com (version 1.1.13-10.el7-44eb2dd) - partition with quorum
2 nodes and 3 resources configured
Node node1.magedu.com: standby
Online: [ node2.magedu.com ]
Resource Group: webservice
vip (ocf::heartbeat:IPaddr): Started node2.magedu.com
webnfs (ocf::heartbeat:Filesystem): Started node2.magedu.com
webmysql(systemd:mariadb):Started node2.magedu.com
注意：corosync自带了投票系统的，当集群发生网络分区时，拥有资源的node服务器不能向其它节点发送心跳信息时，左右不在协调，这时需要quorum机制来实现资源的重新分配。
quorum表示法定票数，只要发生网络分区，投票系统根据己方所用有的节点数是否大于节点总数除以2，只要大于，那就是拥有法定票数的一方，那就会把资源转移过来并选出一个DC。没有法定票数的一方就执行stop(停止所有资源，默认)、ignore（忽略，继续提供工作），suiclde（自杀），freeze（冻结）。
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crm(live)configure# property no-quorum-policy= //默认为stop
no-quorum-policy (enum, ): What to do when the cluster does not have quorum
What to do when the cluster does not have quorumAllowed values: stop, freeze, ignore, suicide
资源的监控：
primitive <rsc> {[<class>:[<provider>:]]<type>|@<template>}
...]
attr_list :: [$id=<id>] [<score>:]
<attr>=<val> [<attr>=<val>...]] | $id-ref=<id>
id_spec :: $id=<id> | $id-ref=<id>
op_type :: start | stop | monitor
定义资源的监控时，需要查看默认时间，不能低于默认时间：
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crm(live)ra# info systemd:mariadb
systemd unit file for mariadb (systemd:mariadb)
MariaDB database server
Operations' defaults (advisory minimum):
start timeout=15
stop timeout=15
status timeout=15
restart timeout=15
monitor timeout=15 interval=15 start-delay=15
资源的约束性：
1、定义约束组
2、location和colocation
location <id> rsc {node_pref|rules}
colocation <id> <score>: <rsc>[:<role>] <with-rsc>[:<role>]
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crm(live)configure# location webip_pre_node1 vip inf: node1.magedu.com
//定义位置约束 inf:表示无穷大
crm(live)configure# colocation webip_webnfs_webmysql inf: vip webnfs webmysql
//定义资源“在一起”约束
crm(live)configure# order webip_before_webnfs_webmysql mandatory: vip webnfs webmysql
//定义资源的启动顺序，mandatory表示强制
三、安装ldirectord，实现对ldirectord的高可用
ldirectors集成了lvs的负载均衡能力，也具有对后端主机进行健康检测的功能
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]# ls
ldirectord-3.9.6-0rc1.1.1.x86_64.rpm
]# yum -y install *.rpm
]# systemctl enable ldirectord.service
编辑配置文件：
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]# vim /etc/ha.d/ldirectord.cf
# Global Directives
checktimeout=3 //检测超时时长
checkinterval=1 //检测扫描时间
#fallback=127.0.0.1:80 //后端主机全失效时，提供后端主机的服务
#fallback6=[::1]:80
autoreload=yes //配置文件发生改变后自动装载
logfile="/var/log/ldirectord.log" //日志
#logfile="local0" //日志格式
#emailalert="admin@x.y.z" //邮件服务
#emailalertfreq=3600
#emailalertstatus=all
quiescent=no //是否允许静默模式
# Sample for an http virtual service
virtual=172.18.250.80:80 //定义vip
real=172.18.250.76:80 gate //后端主机信息，算法是DR（gateway）
real=172.18.250.75:80 gate //后端主机信息，算法是DR（gateway）
fallback=127.0.0.1:80 gate
service=http //后端主机提供服务的类型
scheduler=rr //调度算法，轮询
#persistent=600 //是否保持连接
#netmask=255.255.255.255
protocol=tcp //支持的协议
checktype=negotiate //检测方式
checkport=80 //检测端口
request="index.html" //请求的页面
receive="Test Page" //请求到的内容，才算后端主机正常
在corosync上定义ldiretord资源
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crm(live)configure# primitive vip ocf:heartbeat:IPaddr2 params ip="172.18.250.80" lvs_support="DR" op monitor interval=15 timeout=15
crm(live)configure# primitive director systemd:ldirectord op monitor interval=15 timeout=15
crm(live)configure# group dirservice vip director
crm(live)# status
Last updated: Mon May 30 14:18:50 2016 Last change: Mon May 30 14:18:43 2016 by root via cibadmin on node1.magedu.com
Stack: corosync
Current DC: node1.magedu.com (version 1.1.13-10.el7-44eb2dd) - partition with quorum
2 nodes and 2 resources configured
Online: [ node1.magedu.com node2.magedu.com ]
Resource Group: dirservice
vip (ocf::heartbeat:IPaddr2): Started node1.magedu.com
director(systemd:ldirectord): Started node1.magedu.com
查看ipvs:
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]# ipvsadm -Ln
IP Virtual Server version 1.2.1 (size=4096)
Prot LocalAddress:Port Scheduler Flags
-> RemoteAddress:Port Forward Weight ActiveConn InActConn
TCP172.18.250.80:80 rr
-> 172.18.250.75:80 Route 1 0 0
-> 172.18.250.76:80 Route 1 0 0
让一节点下线，看资源是否能正常转移：
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crm(live)# status //转移成功
Last updated: Mon May 30 14:32:31 2016 Last change: Mon May 30 14:32:26 2016 by root via crm_attribute on node1.magedu.com
Stack: corosync
Current DC: node1.magedu.com (version 1.1.13-10.el7-44eb2dd) - partition with quorum
2 nodes and 2 resources configured
Node node1.magedu.com: standby
Online: [ node2.magedu.com ]
Resource Group: dirservice
vip (ocf::heartbeat:IPaddr2): Started node2.magedu.com
director(systemd:ldirectord): Started node2.magedu.com
]# ipvsadm -Ln //在node2上查看
IP Virtual Server version 1.2.1 (size=4096)
Prot LocalAddress:Port Scheduler Flags
-> RemoteAddress:Port Forward Weight ActiveConn InActConn
TCP172.18.250.80:80 rr
-> 172.18.250.75:80 Route 1 0 0
-> 172.18.250.76:80 Route 1 0 0
让一台后端主机下线，能否自动判断故障并踢出服务：
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]# killall httpd //关闭httpd
]# ipvsadm -Ln
IP Virtual Server version 1.2.1 (size=4096)
Prot LocalAddress:Port Scheduler Flags
-> RemoteAddress:Port Forward Weight ActiveConn InActConn
TCP172.18.250.80:80 rr
-> 172.18.250.75:80 Route 1 0 0
]# service httpd start //启动httpd
]# ipvsadm -Ln
IP Virtual Server version 1.2.1 (size=4096)
Prot LocalAddress:Port Scheduler Flags
-> RemoteAddress:Port Forward Weight ActiveConn InActConn
TCP172.18.250.80:80 rr
-> 172.18.250.75:80 Route 1 0 0
-> 172.18.250.76:80 Route 1 0 0 //自动添加
谢谢分享，学习一下
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