wss1051 发表于 2015-4-24 08:48:48

博客园仿真足球竞赛平台Python版SDK

  为了方便喜欢Python的同学能使用Python开发自己的球队,所以编写了此SDK。这个SDK基本上是参照C#版SDK改过来的,除了一些复杂的几何算法没有实现外,其他功能都已实现。喜欢的朋友可以自己下了慢慢改善,我也会不断更新这个SDK。下面介绍一下基本的使用吧。
一、导入soccer模块
  不需要过多的import导入语句,轻轻松松,简简单单,只需要一句导入语句:


from soccer import *  
二、模块介绍
  1. 导入soccer后,我们可以使用如下的一些实例对象:


field_settings            #球场设置信息
game_settings          #比赛设置信息
rule_settings            #规则设置信息
server_settings         #服务器设置信息
communicator         #通信对象  
  2. 类对象如下:

Vector2f                   #二维坐标
GameState               #比赛状态(比分信息)
ClientInfo               #球队信息(球队名,作者)  
  命令相关的对象及常量如下:

Command                #命令
CommandType_Catch = 'Catch'         #扑球
CommandType_Dash = 'Dash'         #跑
CommandType_Turn = 'Turn'            #转身
CommandType_Stay ='Stay'            #原地不动
CommandType_Kick = 'Kick'            #踢球
CommandType_Unknow = 'Unknow'      #未知命令  
  所有实现了的类和C#版SDK基本一致,比如Vector2f的操作符重载等。上面列的是主要的一些类和对象,除此之外还包括比如一些角度计算的模块(anglehelper),矩形对象(rectangle) 等。

三、创建球队实例
  创建方法和C#版本基本一样,下面的代码应该不需要过多解释:


if __name__ == "__main__":
    """
    entry point of the great team!
    """
    myteam = TeamNancy('NancyTeam', 'CoderZh')
    if communicator.connect(myteam.info):
      print 'Platform Connected!!!'
      while True:
            """
            Start the game cycle
            """
            wmdata = communicator.getworldmodel()       #get the infomation from the server
         
            if (wmdata == None):
                print 'Game Over!'
                exit()
            #get the infomation of the game to my team
            myteam.getworldmodel(wmdata)
         
            #my team think for a while and send the commands to the server
            communicator.send_commands(myteam.think())
    else:
      print 'Connect Fail!!!'  
  再来看看如何创建自己的AI球队的类:


class TeamNancy(object):
    def __init__(self, teamname, author):
      self.info = ClientInfo(teamname, author)
      self.wm = WorldModel()
      self.cmds =
    def getworldmodel(self, wmdata):
      self.wm = wmdata
    def think(self):
      for i in range(rule_settings.AgentNum):
            temppos = self.wm.ball.pos - self.wm.MyAgents.pos
            if temppos.getlength() < rule_settings.MaxKickBallDistance:
                self.cmds.type = CommandType_Kick
                self.cmds.param1 = 1.0
                self.cmds.param2 = 0
            elif math.fabs(temppos.getdirection() - self.wm.MyAgents.dir) < 2:
                self.cmds.type = CommandType_Dash
                self.cmds.param1 = rule_settings.MaxDashVel
            else:
                self.cmds.type = CommandType_Turn
                self.cmds.param1 = temppos.getdirection()
      return self.cmds;  
四、下载SDK
  http://files.iyunv.com/coderzh/SoccerSDK.rar
五、感谢
  感谢 逖靖寒 同学给我们带来了那么好玩的游戏,丰富了我们的生活,带来了很多乐趣。同时希望此Python版SDK能给同学们带来一些帮助,也希望同学们提出宝贵意见,不断的完善这个SDK。谢谢!!
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