嵌入式中利用ftp实现宿主机与目标机通信
在嵌入式开发中，由于嵌入式开发板资源有限，不能进行文件编译，因此我们都是将写好都代码在宿主机（PC）上进行调试编译好后生成二进制文件，然后通过tftp或NFS来进行传输到开发板上运行。但是如何来配置tftp呢？经过一番配置，我终于成功了，在这里分享一下。环境：TQ2440开发板
linux内核：linux2.6.25
PC系统：Centos6.0
好了，那就开始配置吧！
首先，我们需要以宿主机（PC）作为服务器端，因为我们是要将电脑上都文件下载到开发板上嘛。在PC终端安装tftp服务的服务器端，客户端。
# yum tftp.i386 tftp-server-***.i386
安装完后，编辑vi /etc/xinetd.d/tftp
service tftp
...{
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /tftpboot
disable = no
}
将disable改为no，保存退出。
接下来建立默认的tftp根目录，要跟上面的server_args的路径一样，这里是/tftpboot：
# cd /
# mkdir tftpboot
# /etc/rc.d/init.d/xinetd restart
停止 xinetd： [确定]
启动 xinetd： [确定]
然后在命令行中输入setup
#setup
选择选中tftp并去掉iptables选项，还得选中portmap（端口映射），如果系统中没有那个选项，还得安装相关服务，yum install portmap就OK
再
# /etc/rc.d/init.d/xinetd restart
这时，tftp就配置好了。此时客户端（开发板）就可以上传下载文件到PC端都/tftpboot目录下了。
那么在客户端是如何使用tftp上传下载都了。这个和PC端还是有点不一样的，在开发板上的终端输入
# tftp
Usage: tftp ... HOST Transfer a file from/to tftp server
Options:
-l FILE Local FILE
-r FILE Remote FILE
-g Get file
-p Put file
-b SIZE Transfer blocks of SIZE octets
参数说明：
-l是local的缩写，后跟本地或下载到本地后重命名的文件名。
-r是remote的缩写，后跟远程即PC机tftp服务器根目录中的文件名，或上传到PC机后重命名后的文件名。
-g是get的缩写，下载文件时用，后跟PC机的IP地址
-p是put的缩写，上传文件时用，后跟PC机的IP地址
tftp 默认占用的是69端口
下载文件：# tftp -l hello_arm -r hello_arm -g 192.168.1.103 69
上传文件：# tftp -l hello_arm -r hello_arm -p 192.168.1.103 69
其中，192.168.1.103是宿主机的ip
注意：下载或上传文件时，服务器和本地文件名最好相同，否则会出现得到了文件，但文件大小却是 0k 的现象。如果出现了这种现象，请多敲几次命令，因为tftp服务是基于udp协议，不能保证文件正确的传输。
安装过程中出现的问题及原因
现象一：
tftp> get test.log
Transfer timed out.
原因：
tftpd服务没有启动 现象二
tftp> put test2
Error code 0: Permission denied
原因：
运行命令，查看系统日志
＃tail /var/log/messages
发现有如下一段文字：
Mar 24 19:05:26 localhost setroubleshoot: SELinux is preventing /usr/sbin/in.tftpd (tftpd_t) "write" to tftpboot (tftpdir_t). For complete SELinux messages. run sealert -l 40a5a6bf-8ded-4bfa-ab6e-fa669a25fc6c
知道这是是由SELinux造成的，在FC3和FC3以后的FC版本中SELinux默认的都是开启的，现关掉它，修改文件 /etc/sysconfig/selinux，设定其中的
SELINUX=disabled
然后重启电脑即可
或者执行命令 system-config-securitylevel 打开 “安全级别配置”对话框，将SELinux（S）选项中 “强制” 改为“允许”。
现象三：
tftp> put ex070416.log
Error code 1: File not found
原因：
指定的文件不存在；或tftpd启动参数中没有指定-c选项，允许上传文件
现象四：
tftp> get test.log
Error code 2: Only absolute filenames allowed
原因：
在/etc/xinetd.d/tftpd中设置的server_args为/etc/default/tftpd-hpa
cat /etc/default/tftpd-hpa
#Defaults for tftpd-hpa
RUN_DAEMON="no"
OPTIONS="-s /home/tftpd -c -p -U 077 -u tftpd"
设置的时候只要将server_args＝改为你自己设定的服务器文件夹就行了
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