Ubuntu/Debian 8 安装 Intel realsense 摄像头驱动

sfyhip

　　## Make Ubuntu/Debian Up-to-date
1.



sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade

　　2. 查看内核版本



uname -r

　　如果内核版本低于 4.4.0-04， 则执行一下命令



sudo apt-get install --install-recommends linux-generic-lts-xenial xserver-xorg-core-lts-xenial xserver-xorg-lts-xenial xserver-xorg-video-all-lts-xenial xserver-xorg-input-all-lts-xenial libwayland-egl1-mesa-lts-xenial



sudo update-grub && sudo reboot

　　(内核版本高于4.4.0-04 以上三行命令不用执行)

2. 安装依赖包



sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config

　　3. 安装glfw
　　下载链接： https://github.com/glfw/glfw


3.1. 安装依赖库，


$sudo apt-get build-dep glfw
$sudo apt-get install cmake xorg-dev libglu1-mesa-dev


3.2. 进入 glfw-master 目录


$mkdir build
$sudo cmake ../
$sudo make
$sudo make install

　　4. 编译安装librealsense
    进入librealsense目录



mkdir build && cd build



cmake ../
% 如果你要编译examples里的例子，使用下面这条指令
cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
make -j4
sudo make install

　　可以去 build/devel/lib/librealsense/ 下运行例子



./cpp-capture