Ubuntu12.04下搭建TinyOS2.1.2开发环境

remington_young

备注：
　　 以下是在2012年下半年安装TinyOS的步骤，最新的已经有所变化。官方网站上的安装说明：http://tinyos.stanford.edu/tinyos-wiki/index.php/Automatic_installation
　　地址链接

基本平台

• 1.操作系统：Ubuntu12.04
  
• 2.硬件节点：Micaz节点
  

　　

基本步骤

• 1.安装准备：
  

　　

如果系统没有python开发环境支持和g++编译工具：
　　

$sudo apt-get install python-dev
　　

$sudo apt-get install g++
　　

• 2.按照官方步骤进行操作，注意修改~/.bashrc文件中对应的tinyos版本 号：http://docs.tinyos.net/tinywiki/index.php/Installing_TinyOS_2.1.1#Two-step_install_on_your_host_OS_with_Debian_packages
  

　　

• 3.在目前最新的2.1.2版本中，在/opt/tinyos-2.1.2/下缺少tinyos.sh文件，则需要编辑添加如下：
  

　　

#installation by substituting /opt for the actual tinyos tree
#installation point
TOSROOT="/opt/tinyos-2.1.2"
TOSDIR="$TOSROOT/tos"
CLASSPATH="$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar:."
MAKERULES="$TOSROOT/support/make/Makerules"
export TOSROOT
export TOSDIR
export CLASSPATH
export MAKERULES
　　

关闭并重启终端或者$source ~/.bashrc，使配置生效。
　　

• 4.修改/opt/tinyos-2.1.2/文件夹权限，$chown -R username /opt/tinyos-2.1.2/
  

　　

• 5.安装tos-install-jni，$sudo tos-install-jni
  

　　

• 6.检查是否安装正确：$sudo tos-check-env ，一般会出现两个Warning，一个是你的Java版本不对，不是1.4或者1.5的；另一个是graphviz版本有问题，都可以忽略。
  

　　

• 7.检查tinyos编译系统是否可用：$ printenv MAKERULES
  

　　

出现“/opt/tinyos-2.1.2/support/make/Makerules”信息则可用正常使用。
　　

• 8.最后进入/opt/tinyos-2.1.2/apps/Blink目录，编译Blink应用程序，输入如下命令进行仿真编译：$make micaz sim
  

　　

得到“Successfully built micaz TOSSIM library”信息，则编译顺利，环境安装成功。

　　

在micaz节点上进行下载测试
　　

• 1.确定serial port device name：$ ls /dev/ttyU*
  

　　

显示：

则我的USB端号为0。
　　

• 2.将端口属性设置为可写：$ sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 (usb-device-name)
  

　　

• 3.将将程序下载到节点：$ make micaz reinstall mib510,/dev/ttyUSB0显示结果为：
  

　　

如果为每个节点进行标记则：$ make micaz reinstall.ID mib510,serialport

• 4.make tinynode reinstall device-type,serialport 与make tinynode install device-type,serialport的区别：reinstall直接将编译好的代码写入到串口中，而install先编译源文件为可执行代码，然后再写入串口。
  
• 5.程序下载好之后，节点的LED灯按照每2秒0-7的二进制数不断闪烁。
  

　　

使nesC在vim中高亮显示
参考文档：http://www.vim.org/scripts/script.php?script_id=1847
　　

• 1.下载Version 2.0的压缩包：vim.tar.gz；如果没有安装Vim，则$sudo apt-get install vim进行安装。
  

　　

• 2.按照步骤进行操作：
  

　　

untar the the files to ~/.vim/
tar zxvf vim.tar.gz
add the following into the end of ~/.vimrc
augroup filetypedetect
au! BufRead,BufNewFile *nc setfiletype nc
augroup END
　　

如果没有~/.vim/文件夹则新建，$mkdir ~/.vim/，如果没有~/.vimrc文件则同样新建文件。
PS：2013-09-27因为vim.tar.gz不能作为附件上传（提示说是非法文件类型），所以先解压然后再压缩为zip类型文件。