Ubuntu下输入sudo时如何不用输入密码？

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　　我的用户名为：liang
    输入：sudo vim /etc/sudoers        
    下图为sudoers的原文件：

• # /etc/sudoers  
  
• #  
  
• # This file MUST be edited with the 'visudo' command as root.  
  
• #  
  
• # See the man page for details on how to write a sudoers file.  
  
• #  
  
• 
  
• Defaults    env_reset  
  
• 
  
• # Host alias specification  
  
• 
  
• # User alias specification  
  
• 
  
• # Cmnd alias specification  
  
• 
  
• # User privilege specification  
  
• root    ALL=(ALL) ALL  
  
• 
  
• # Allow members of group sudo to execute any command after they have  
  
• # provided their password  
  
• # (Note that later entries override this, so you might need to move  
  
• # it further down)  
  
• %sudo ALL=(ALL) ALL  
  
• #  
  
• #includedir /etc/sudoers.d  
  
• 
  
• # Members of the admin group may gain root privileges  
  
• %admin ALL=(ALL) ALL  
  

　　在最后一行加入：liang ALL=NOPASSWD:ALL

• liang ALL=NOPASSWD:ALL
  

　　然后，强制保存并退出：wq!
    只输入:wq，无法保存，这时千万不要试图修改sudoers的权限，如让它有写权限：
    sudo chmod 0640 /etc/sudoer
    如果这样的话，下面再用到sudo时，则出错：
    sudo: /etc/sudoer is mode 0640，should be 0440
    如果出现此情况，解决方法：
        1、Ctrl+Alt+F1 进入文本模式。用超级用户登录，如root
        2、输入：chmod 0440 /etc/sudoers Enter
        3、exit 退出
        4、Ctrl+Alt+F7 返回图形模式。
        5、再试试sudo命令，则可以

　　但更糟糕的情况是，如果您root帐户的密码还没有设定，就像我这样。。。
    这时，只能进入recovery模式修改了
    详见： ubuntu10.4开机如何进入Grub启动界面