ubuntu16.04安装ros(kinetic版本)

yes-no

　　本文分享一些本人在安装和配置ros时的过程以及遇到的部分问题。
　　首先，不同的ubuntu版本所对应的ros版本不同，具体情况看图

　　给出ubuntu16.04下载链接https://www.ubuntu.com/download/desktop。由上图可知，对应的ros版本应该是kinetic版本。
　　刚安装完成的系统，先确定能连上网（ping一下百度），打开系统设置

　　图上的几个勾默认是选上的，如果没有选上，选成上图这样（如果修改过勾，点击关闭会让你输入密码，然后选择重新载入，等到载入完毕再点关闭）
　　打开终端：依次执行下面四条语句                                                                             　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  
　　~$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
　　~$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
　　~$ sudo apt-get update
　　~$ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
　　到这里如果装完没有出错就已经安装完成了（一般最后一步出问题），下面安装功能包
　　~$ sudo apt-get install ros-kinetic-你想安装的包的名字
　　如:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping
　　查找在kinetic中可以使用的功能包：~$ apt-cache search ros-kinetic
　　初始化:依次执行下面两条语句
　　~$ sudo rosdep init
　　~$ rosdep update
　　配置环境变量:依次执行下面两条语句
　　~$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
　　~$ source ~/.bashrc
　　安装rosinstall:~$ sudo apt-get install python-rosinstall
　　至此ros安装完成,可以运行roscore尝试(当前终端处于拒绝接受指令状态,且有rosout字样说明成功了)
　　参考资料：
　　http://blog.csdn.net/weicao1990/article/details/52575314
　　http://blog.csdn.net/hhrock/article/details/65628400