ubuntu+QT+ OpenGL绘图

xiahe999

ubuntu+QT+ OpenGL绘图
　　QTopenGL绘图
　　。
　　ubuntu+QT+OpenGL绘图
　　我的开发环境是ubuntu+qt，为了要结合opencv+openni，并显示三维点云，所以在2大open环境下又考虑装一个OpenGL。具体安装方法如下：
　　1、  ctrl+al+t打开终端，输入 sudo apt-getinstall libqglviewer-dev，进行openGL安装。
　　2、  打开QT，进行测试。
　　2.1 新建项目
　　openGL一般是新建Qt Gui应用项目，在类信息中继承的是Qwidght基类。这样就会生成1个头文件，2个源文件，1个界面文件。
　　2.2 例程
　　--------------------------.h-----------------------------------------------
　　#ifndef GLWIDGET_H
　　#define GLWIDGET_H
　　#include <QtOpenGL>
　　#include <QWidget>
　　namespace Ui {
　　class GLWidget;
　　}
　　class GLWidget : public QGLWidget
　　{
　　Q_OBJECT
　　public:
　　explicitGLWidget(QGLWidget *parent = 0);
　　~GLWidget();
　　protected:
　　void initializeGL();  //初始化OpenGL窗口部件
　　void paintGL();  //绘制整个OpenGL窗口，只要有更新发生，这个函数就会被调用

　　void resizeGL(int>　　voidkeyPressEvent(QKeyEvent *e);  //鼠标处理函数
　　protected:
　　bool fullscreen;  //判断是否全屏的变量
　　private:
　　Ui::GLWidget *ui;
　　};
　　#endif // GLWIDGET_H
　　--------------------------.h----------------------------------------
　　-------------------------.cpp--------------------------------------
　　#include "glwidget.h"
　　#include "ui_glwidget.h"
　　#include <QtGui>
　　#include <QtCore>
　　#include <QtOpenGL>
　　GLWidget::GLWidget(QGLWidget *parent) :
　　QGLWidget(parent),
　　ui(new Ui::GLWidget)
　　{
　　ui->setupUi(this);
　　fullscreen = false;
　　}
　　//这是对虚函数，这里是重写该函数
　　void GLWidget::initializeGL()
　　{
　　setGeometry(300, 200, 640,480);//设置窗口初始位置和大小
　　glShadeModel(GL_FLAT);//设置阴影平滑模式
　　glClearColor(0.0, 0.0,0.0, 0);//改变窗口的背景颜色
　　glClearDepth(1.0);//设置深度缓存
　　glEnable(GL_DEPTH_TEST);//允许深度测试
　　glDepthFunc(GL_LEQUAL);//设置深度测试类型
　　glHint(GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT,GL_NICEST);//进行透视校正
　　}
　　void GLWidget::paintGL()
　　{
　　glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
　　glLoadIdentity();
　　//renderText(10,20,"Hello,My Dear");
　　// glColor3f(1.0, 0.0,0.0);
　　/*
　　glBegin(GL_TRIANGLES);
　　glVertex3f(0.0, 1.0,0.0);
　　glVertex3f(-1.0, -1.0,0.0);
　　glVertex3f(1.0, -1.0,0.0);
　　glEnd();
　　*/
　　glBegin(GL_TRIANGLES);
　　glColor3f(1.0f, 0.0f,0.0f);
　　glVertex3f(0.0f,1.0f, 0.0f);
　　glColor3f(0.0f, 1.0f,0.0f);
　　glVertex3f(-1.0f,-1.0f, 0.0f);
　　glColor3f(0.0f, 0.0f,1.0f);
　　glVertex3f(1.0f,-1.0f, 0.0f);
　　glEnd();
　　renderText(20, 100,"Hello Jcy, My first OpenGL app.");
　　}
　　//该程序是设置opengl场景透视图，程序中至少被执行一次(程序启动时).

　　void GLWidget::resizeGL(int>　　{

　　if(0 ==>
　　>　　glViewport(0, 0,(GLint)width, (GLint)height);//重置当前视口，本身不是重置窗口的，只不过是这里被Qt给封装好了
　　glMatrixMode(GL_PROJECTION);//选择投影矩阵
　　glLoadIdentity();//重置选择好的投影矩阵
　　// gluPerspective(45.0,(GLfloat)width/(GLfloat)height, 0.1, 100.0);//建立透视投影矩阵
　　//  glMatirxMode(GL_MODELVIEW);//以下2句和上面出现的解释一样
　　glLoadIdentity();
　　}
　　void GLWidget::keyPressEvent(QKeyEvent *e)
　　{
　　switch(e->key())
　　{
　　//F1键为全屏和普通屏显示切换键
　　case Qt::Key_F1:
　　fullscreen =!fullscreen;
　　if(fullscreen)
　　showFullScreen();
　　else
　　{
　　setGeometry(300, 150, 640, 480);
　　showNormal();
　　}
　　updateGL();
　　break;
　　//Ese为退出程序键
　　case Qt::Key_Escape:
　　close();
　　}
　　}
　　GLWidget::~GLWidget()
　　{
　　delete ui;
　　}
　　-------------------------.cpp--------------------------------------
　　Main.cpp文件没任何改动。
　　输出是一个三角形。
　　3、可能出现的错误：
　　3.1错误:C1083: Cannot open include file: 'QtOpenGL': No such file ordirectory
　　如果你是这个错误，那么你需要在.pro文件中添加QT += opengl

　　3.2错误:C2504: 'QGLWidget' : base>　　如果你是这个错误，那么请你在.h文件中添加      #include<QtOpenGL>
　　3.3错误:C2039: 'show' : is not a member of 'GLWidget'
　　如果你是这个错误，那么请你在.h文件中添加       #include<QtOpenGL>