nodejs操作arduino入门（javascript操作底层硬件）

htbzwd

　　用Javascript来操作硬件早就不是一件稀奇的事情了。
　　所以作为一名电子专业出身的FE，我也打算尝试一下用js来驱动arduino；
　　要想操作这些底层硬件，肯定是需要一些工具的，我这里介绍的工具主要是 cylonjs 和 gort
　　cylonjs其实就是一个操作"机器"的js框架，官网的介绍是这样的：
　　Cylon.js is a JavaScript framework for robotics, physical computing, and the Internet of Things. It makes it incredibly easy to command robots and devices.
　　简单点说就是用JS操作硬件，他支持很多硬件平台，譬如arduino（一种类似于单片机的东西），贴图

　　安装cylonjs
　　好了第一步肯定是要安装:



npm install cylon

　　新建项目
　　新建一个目录（我的是robot）,然后在终端（我用的是mac，window的话在git bash里操作吧）输入



npm init

　　基本上一直按回车就可以了，不过我把我的入口文件改成了main.js：



entry point: (index.js) main.js

　　好了之后在终端输入：



touch main.js

　　就是新建main.js文件，windows自己手动建。
　　然后再main.js中：



var Cylon = require("cylon");
// Initialize the robot
Cylon.api('http');//这个是用来连接本地浏览器的
Cylon.robot({//调用robot函数，并传入一个大对象来配置
// Change the port to the correct port for your Arduino.
connections: {//连接项定义小对象，用来配置连接arduino
arduino: { adaptor: 'firmata', port: '/dev/cu.wchusbserial1420' }//prot是我arduino的在mac上连接的端口
//firmata是一个PC与MCU通讯的一个常用协议。其遵旨是能与任何主机PC软件包兼容，这样可方便地将对协议的支持加入软件系统中。Firmata起初是针对于PC与Arduino通讯的固件(Firmware)，其目标是让开发者可以通过PC软件完全地控件Arduino。
  },
devices: {//设备，定义要操作的具体器件，这里是led,pin口是1
led: { driver: 'led', pin: 1 }//
  },
work: function(my) {//驱动函数，
every((3).second(), function() {//每3秒，闪一下）
my.led.toggle();//my应该是指向他自己
    });
}
}).start();//配置好了之后就开始工作
　　一开始我运行node main.js的时候，报错显示找不到cylon-firmata模块

　　其实我在当前目录是装了这个模块的，其实还要装cylon,如下操作没问题



npm install cylon cylon-firmata
　　然后执行node main.js:

　　报错？因为我还没连arduino。
　　连上arduino怎么找到arduino的端口，在main.js中有这段代码：

　　prot的值咋来的？这个时候就要用到gort了
　　gort介绍：
　　GORT is a Command Line Toolkit for RobotOps
　　我觉得就是一个检测硬件的命令行工具，
　　安装：



brew install hybridgroup/tools/gort
　　当然如果你是windows或linux,你自己看官网说明：安装gort
　　然后执行下面代码检测端口



gort scan serial

　　然后执行：
　　gort arduino install
　　结果出现下面情况：

　　意思是我安装成功了但是，brew link 这步骤没成功，原因是/usr/local/lib is not writable，就是没写入权限，
　　所以执行：（whoami就是你电脑的用户名）



sudo chown -R whoami /usr/local/lib
　　然后再执行：

　　就是把上面出现没有brew link成功的都再执行一次link.
　　然后：



gort arduino upload firmata /dev/tty.wchusbserial1420

　　成功了。这个时候再执行：node main.js

　　arduino有反应，名字为tx的LED3秒一闪，在浏览器输入 https://127.0.0.1:3000

　　哈哈，成功了，好了，就写到这里，以后继续研究还回再写相关文章。
　　对了，连接mac和arduino还需要驱动，我的arduino是arduino uno.我安装了ch340这个驱动，下载地址