linux timer

haloi

　　Linux的内核中定义了一个定时器的结构：
　　#include
　　struct timer_list
　　{
　　struct list_head list;
　　unsigned long expires; //定时器到期时间
　　unsigned long data; //作为参数被传入定时器处理函数
　　void (*function)(unsigned long);
　　};
　　利用这个结构我们可以在驱动中很方便的使用定时器。
　　一： timer的API函数：
　　初始化定时器：
　　void init_timer(struct timer_list * timer);
　　增加定时器：
　　void add_timer(struct timer_list * timer);
　　删除定时器：
　　int del_timer(struct timer_list * timer);
　　修改定时器的expire：
　　int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);
　　二：使用定时器的一般流程为：
　　（1）创建timer、编写超时定时器处理函数function；
　　（2）为timer的expires、data、function赋值；
　　（3）调用add_timer将timer加入列表----添加一个定时器；
　　（4）在定时器到期时，function被执行；
　　（5）在程序中涉及timer控制的地方适当地调用del_timer、mod_timer删除timer或修改timer的expires。
　　三：下面看一个例子：

#include #include #include #include //jiffies在此头文件中定义#include #include struct timer_list mytimer;//定义一个定时器void  mytimer_ok(unsigned long arg)　　
{
　　
           printk("Mytimer is ok\n");
　　
           printk("receive data from timer: %d\n",arg);
　　
   }
　　
static int __init hello_init (void)
　　
{
　　
    printk("hello,world\n");
　　
    init_timer(&mytimer);     //初始化定时器
　　
    mytimer.expires = jiffies+100;//设定超时时间，100代表1秒
　　
    mytimer.data = 250;    //传递给定时器超时函数的值
　　
    mytimer.function = mytimer_ok;//设置定时器超时函数
　　
    add_timer(&mytimer); //添加定时器，定时器开始生效
　　
    return 0;
　　
}
　　
static void __exit hello_exit (void)
　　

　　
{
　　
    del_timer(&mytimer);//卸载模块时，删除定时器
　　
    printk("Hello module exit\n");
　　
}
　　

　　
module_init(hello_init);
　　
module_exit(hello_exit);
　　
MODULE_AUTHOR("CXF");
　　
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

　　四：交叉编译后，放到开发板上：
　　#insmod timer.ko
　　可以发现过一秒后定时器过期函数被执行了，打印出了信息，250也被正确传递了。
　　#rmmod timer.ko
　　我们也可以用lsmod | grep timer  来查看是否加载了timer驱动。
　　可以用dmesg | tail -20 查看驱动打印的信息
　　dmesg -c 清楚信息
　　五：进一步理解定时器：
　　在上面的定时器超时函数mytimer_ok(unsigned long arg)中，添加如下代码：
　　mytimer.expires = jiffies+100;//设定超时时间，100代表1秒
　　mytimer.function = mytimer_ok;//设置定时器超时函数
　　add_timer(&mytimer); //添加定时器，定时器开始生效
　　交叉编译后，放到开发板上
　　#insmod timer.o
　　发现每隔一秒，mytimer_ok函数就执行一次，这是因为每次定时器到期后，都
　　又重新给它设置了一个新的超时时间，并且新的超时函数指向自己，形成一个递
　　归，所以就会一直执行下去。
　　#rmmod timer
　　可以卸载模块，当然打印也就结束了，注意因为定时器超时函数不停的打印信息
　　，导致输入上面的命令时会被定时器超时函数不停的打印信息淹没，不用管他，
　　耐心的把上面的命令输完就可以成功卸载。