Nodejs事件引擎libuv源码剖析之：高效队列（queue）的实现
声明：本文为原创博文，转载请注明出处。在libuv中，有一个只使用简单的宏封装成的高效队列（queue），现在我们就来看一下它是怎么实现的。
首先，看一下queue中最基本的几个宏：
typedef void *QUEUE;
/* Private macros. */
#define QUEUE_NEXT(q) (*(QUEUE **) &((*(q))))
#define QUEUE_PREV(q) (*(QUEUE **) &((*(q))))
#define QUEUE_PREV_NEXT(q)(QUEUE_NEXT(QUEUE_PREV(q)))
#define QUEUE_NEXT_PREV(q)(QUEUE_PREV(QUEUE_NEXT(q)))
首先，QUEUE被声明成一个"具有两个char*元素的指针数组"，如下图：
接下来看第一个宏: QUEUE_NEXT(q) ，其中q代表一个指向QUEUE数组的指针，其返回值是下一个节点QUEUE的指针，其用法大致如下：
static QUEUE queue;
QUEUE_NEXT(&queue);
可以看到，非常简单的操作便可以取得queue的下一个节点地址，那么它是如何做到的呢，来看一下QUEUE_NEXT的实现：
(*(QUEUE **) &((*(q))))
这个表达式看似复杂，其实它就相当于"(*q)"，也就是代表QUEUE数组的第一个元素，那么它为什么要写这么复杂呢，主要有两个原因：类型保持、成为左值。
QUEUE_NEXT(&queue) 扩展之后相当于：(*(QUEUE **)&((*(&queue))))，我们将其拆开来看(如下图所示)，共分为四个部分：
第（1）个部分，先对数组取地址（&）再对其解引用（*），最后再作运算，就相当于queue，这里补充一下知识：假设有一个数组int a，当访问数组时，a相当于*(a+1)，而数组名相当于数组首元素首地址，而&a在数值上虽然与a的值相同，但是&a从含义上讲是代表整个数组的首地址（类型为整个数组），因此&a + 1操作将跨域整个数组的长度，因此(&a)并不是访问a，(*(&a))才是访问a，具体原理可以看我的另一篇博文：图解多级指针与多维数组。
第（2）个部分，对数组首元素queue取地址。
第（3）个部分，对第二部分取得的地址进行强制类型转换，将其强转为QUEUE **，因为QUEUE的元素类型本身为void *，而实际中每一个元素都需要指向QUEUE地址，因此对于&queue(二级指针)，就需要将其强转为QUEUE **。
第（4）个部分，对上文强转后的地址进行“解引用”操作，也就是对&queue解引用之后相当于queue，为什么要这么做呢？这是为了使其成为左值，左值的简单定义是：占用实际的内存、可以对其进行取地址操作的变量都是左值，而c语言中（其实其他语言也是一样），对于一个变量（或者表达式）进行强制类型转换时，其实并不是改变该变量本身的类型，而是产生一个变量的副本，而这个副本并不是左值（因为并不能对其取地址），它是一个右值，举个例子：int a = 1; (char) a = 2;这样会报错。而如果改成这样：int a = 1; (*(char *)(&a)) = 2;就正确了。
至此，这个稍微有点复杂的表达式算是分析清楚了，对于QUEUE_PREV原理类似，在此不再赘述。
接下来看看对队列的其他操作，这些操作都是建立在前面四个基础宏定义基础上的（注：以下所有宏的参数类型都为：QUEUE *）：
1）队列初始化
#define QUEUE_INIT(q) \
do { \
QUEUE_NEXT(q) = (q); \
QUEUE_PREV(q) = (q); \
} \
while (0)
初始化队列q就是将其next和prev的指针指向自己。
2）队列为空判断
#define QUEUE_EMPTY(q) \
((const QUEUE *) (q) == (const QUEUE *) QUEUE_NEXT(q))
只要q的next指针还是指向自己，就说明队列为空（只有链表头结点）。
3）队列遍历
#define QUEUE_FOREACH(q, h) \
for ((q) = QUEUE_NEXT(h); (q) != (h); (q) = QUEUE_NEXT(q))
遍历队列q，直到遍历到h为止。注意：在遍历时，不要同时对队列q进行插入、删除操作，否则会出现未知错误。
4）获取队列头
#define QUEUE_HEAD(q) \
(QUEUE_NEXT(q))
链表头节点的next返回的就是队列的head节点（具体原理可以看下文的图解）。
5）队列相加
#define QUEUE_ADD(h, n) \
do { \
QUEUE_PREV_NEXT(h) = QUEUE_NEXT(n); \
QUEUE_NEXT_PREV(n) = QUEUE_PREV(h); \
QUEUE_PREV(h) = QUEUE_PREV(n); \
QUEUE_PREV_NEXT(h) = (h); \
} \
while (0)
将队列n加入到队列h的尾部，假设两个对象的初始状态为：
经过以上的ADD步骤后，状态为：
6）队列分割
#define QUEUE_SPLIT(h, q, n) \
do { \
QUEUE_PREV(n) = QUEUE_PREV(h); \
QUEUE_PREV_NEXT(n) = (n); \
QUEUE_NEXT(n) = (q); \
QUEUE_PREV(h) = QUEUE_PREV(q); \
QUEUE_PREV_NEXT(h) = (h); \
QUEUE_PREV(q) = (n); \
} \
while (0)
队列分割就是上述ADD的逆过程，将队列h以q为分割点进行分割，分割出来的新队列为n(n为分出来的双向循环链表的头结点)。此处不再单独提供图示。
7）队列移动
#define QUEUE_MOVE(h, n) \
do { \
if (QUEUE_EMPTY(h)) \
QUEUE_INIT(n); \
else { \
QUEUE* q = QUEUE_HEAD(h); \
QUEUE_SPLIT(h, q, n); \
} \
} \
while (0)
将队列h移动到n队里中，首先如果h队列为空，那么就把n初始化为空；如果h不为空，那么就先取出h队列的head节点，然后调用前面论述过的队列分割宏，从head节点开始分割，等价于把h队列的所有内容（输了h自身，因为它是链表头节点）全部转移到n队里里面。
8）向队列头插入节点
#define QUEUE_INSERT_HEAD(h, q) \
do { \
QUEUE_NEXT(q) = QUEUE_NEXT(h); \
QUEUE_PREV(q) = (h); \
QUEUE_NEXT_PREV(q) = (q); \
QUEUE_NEXT(h) = (q); \
} \
while (0)
假设h队列起始状态为空，则两个节点起始状态为：
则执行插入后的状态为：
现在假设再插入一个节点n，则初始状态为：
插入之后的状态为：
9）向队列尾部插入节点
#define QUEUE_INSERT_TAIL(h, q) \
do { \
QUEUE_NEXT(q) = (h); \
QUEUE_PREV(q) = QUEUE_PREV(h); \
QUEUE_PREV_NEXT(q) = (q); \
QUEUE_PREV(h) = (q); \
} \
while (0)
将q节点插入h队列的尾部，假设h队列目前为空，则初始状态为：
执行插入之后的状态为：
现在假设再插入一个n，则初始状态为：
执行插入之后的状态为：
不容易看吗？稍微调整一下，就是这样（循环双向链表）：
由此，可以清楚的看到，QUEUE(h)作为队列头，它的next就是队列的第一个head节点。
10）队列删除
#define QUEUE_REMOVE(q) \
do { \
QUEUE_PREV_NEXT(q) = QUEUE_NEXT(q); \
QUEUE_NEXT_PREV(q) = QUEUE_PREV(q); \
} \
while (0)
队列删除的原理很简单，现将q前一个节点的next指针修改为指向q的next指针指向的下一个节点，再q的下一个节点的prev指针修改为指向q当前指向的前一个节点。
11）在队列中存取用户数据
#define QUEUE_DATA(ptr, type, field) \
((type *) ((char *) (ptr) - offsetof(type, field)))
在前面的论述中我们清楚了队列节点的增删查等操作，但是我们丝毫没有看到可以存用户数据的地方，其实，如果你熟悉linux内核的话就会很容易理解，这种队列并不限制你的用户数据类型，你需要做的，只是将QUEUE节点内嵌到自己定义的数据类型中即可，然后让它们串起来。大致概念如下：
struct user_s1 {
int age;
char* name;
QUEUE node;
};
struct user_s2 {
int age;
char* name;
char* address;
QUEUE node;
};
两种结构体虽然是不同的数据类型，但是它们都包含了QUEUE节点，可以将他们的node成员组成双向循环链表进行管理，这样就可以以队列方式来管理它们的node成员了，但是拿到node成员（其实是地址）之后，怎么拿到用户数据呢？这就用到了QUEUE_DATA宏（熟悉Linux内核编程的人都熟悉，他就是container_of），拿到node成员的地址之后，只要将该地址减去node成员在结构体中的偏移，就可以拿到整个结构体的起始地址，也就拿到了用户数据了。下面再来一张图：
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