移植tslib和Qt5.6到三星s5pv210开发板

st0627

tslib1.4移植


下载tslib1.4后
1.cp tslib-1.4.tar.bz2 /home/gec
2.tar jxvf tslib-1.4.tar.bz2
3.sudo -s
4.cd tslib-1.4/
5../configure --host=arm-linux --prefix=/usr/local/arm ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes
6.make
7.make install



修改tslib安装目录下的/etc/ts.conf文件去掉# module_raw input注释。

安装后把整个文件夹下载到开发板
在开发板/etc/profile 里配置环境变量，我的如下，要按你放的位置配置
export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
export POINTERCAL_FILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts   
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0               
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none              
export LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB_ROOT/lib:/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY



source /etc/profile 使配置生效或重启开发板

进入/usr/local/tslib/bin 目录执行ts_calibrate校准程序，进行5点触摸校准　　生成的校准文件名为pointercal，位于/etc目录下。


　　


这些网址都是介绍tslib的移植，可以参考下。
　　http://blog.sina.com.cn/s/blog_406127500101dsmy.html
　　http://blog.chinaunix.net/uid-12461657-id-2975918.html
http://www.ttfanwen.com/info_12/fw_2537170.html
http://www.embeddedlinux.org.cn/emb-linux/system-development/201603/28-5238.html

　　http://mojijs.com/2016/07/217478/index.html
可能用到的资料
　　Linux系统如何查看版本信息
输入"uname -a ",可显示电脑以及操作系统的相关信息。
输入"cat /proc/version",说明正在运行的内核版本。
输入"cat /etc/issue", 显示的是发行版本信息。
lsb_release -a (适用于所有的linux，包括Redhat、SuSE、Debian等发行版，但是在debian下要安装lsb)

　　

　　虚拟机当前内核版本安装位置
/lib/modules/`uname -r`/kernel


移植出现的错误


　　错误1：< selected device is not a touchscreen I understand >
　　查看tslib源码可知编译器的EV_VERSION要与内核的EV_VERSION一致。
　　修改内核include/linux/input.h的EV_VERSION使之与编译器的一致
　　移植经验表明修改内核的EV_VERSION较好
　　<1.从工程角度来看，一个项目中为了兼容不同编译特性，可能经常换编译器，而内核却很少重新解压编译
  更换编译器以后，很容易忘记掉修改input.h文件
2.从版本兼容的角度看，0x01001修改为0x01000是可以的，但是从0x01000修改为0x01001不合理
3.从跨平台角度，一个编译器可能有Linux版本和Windows版本，为了做到兼容或者跨平台编译，也不应修改编译器（出自网络某大神）>

　　

　　tslib的EV_VERSION在linux/input.h里
　　其中有

值	内核	编译器	结果
EV_VERSION	0x010001	0x010000	ok
EV_VERSION	0x010000	0x010000	ok
EV_VERSION	0x010001	0x010001	no
EV_VERSION	0x010000	0x010001	no

　　不信的话可以自己试试。
　　参考下这个
　　http://www.cnblogs.com/lcw/p/3802624.html



　　错误2：< 出现界面，点十字架没反应 > < selected device is not a touchscreen I understand >触摸屏能显示，但对其操作无反应。
　　

　　         原因1：网络上一参考博文的环境配置，其中没有export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event1

　　         解决：环境变量加上export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event1 ，重启板子即可。
　　QWS_MOUSE_PROTO该如何写
　　http://www.cnblogs.com/baizx/archive/2010/04/08/1707790.html
　　

　　原因2：内核裁剪时没加上触摸设备（更可能的原因）
　　     查看触摸屏的设备文件
hexdump /dev/event0
点触摸屏，有输出则证明event0是触摸设备
　　这是我的内核触摸驱动配置
　　Device Drivers --->
Input device support --->

Touchscreens --->
< > S3C touchscreen driver //去除S3C 触摸屏驱动支持
<*> TSC2007 based touchscreens //添加TSC2007 驱动
　　具体驱动按自己的开发板lcd型号配置
　　其他原因参考
　　http://www.it165.net/embed/html/201409/2656.html
　　http://blog.chinaunix.net/uid-14782631-id-111870.html
　　

　　tslib源码分析
http://blog.csdn.net/subfate/article/details/6361062
http://blog.csdn.net/hejinjing_tom_com/article/details/49252333
http://www.latelee.org/embedded-linux/porting-linux-tstest-code.html

　　http://www.ttfanwen.com/info_12/fw_2537170.html
　　

Qt5.6移植

下载Qt5.6源码：https://download.qt.io/archive/qt/5.6/5.6.0/single/   下载qt-everywhere-opensource-src-5.6.0.tar.gz


1.tar zxvf qt-everywhere-opensource-src-5.6.0.tar.gz
2.cd qt-everywhere-opensource-src-5.6.0
3.指定开发板架构和交叉编译器/---+/#
# qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
#


MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
CONFIG                 += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib


QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM =linuxfb                 #指定Qt运行平台 EGLFS, LinuxFB, KMS, DirectFB, Wayland                     
QMAKE_CFLAGS_RELEASE    += -O2 -march=armv7-a #O2为优化选项，march只处理器架构，s5pv210的架构是armv7
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE  += -O2 -march=armv7-a


include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)


QMAKE_INCDIR +=/usr/local/tslib/include #连接的tslib库位置
QMAKE_LIBDIR +=/usr/local/tslib/lib


# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = arm-si-linux-gnueabi-gcc #交叉编译器的名称（以下部分全换成自己的交叉编译器）
QMAKE_CXX               = arm-si-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK              = arm-si-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-si-linux-gnueabi-g++


# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = arm-si-linux-gnueabi-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = arm-si-linux-gnueabi-objcopy
QMAKE_NM                = arm-si-linux-gnueabi-nm -P
QMAKE_STRIP             = arm-si-linux-gnueabi-strip
load(qt_config)


4.根据需求配置Qt
./mkqt.sh
这是我的配置脚本

•     -L /usr/local/tslib/lib  
  

Qt配置选项解释
  Qt4（解释更详细）
  http://www.360doc.com/content/10/0225/22/79031_16834764.shtml#
  Qt5（与以上网址对比看）
  http://www.cnblogs.com/chenfulin5/p/5798764.html


5.make  -j4 （4线程编译，长时间等待囧）
6.make install


错误分析：
配置时遇到的错误
  错误1：

configurationWarning:Disablingpkg-configsincePKG_CONFIG_LIBDIRisnot set.
Warning:Disablingpkg-configsincePKG_CONFIG_SYSROOT_DIRisnot set.

Couldnotdeterminethetargetarchitecture!
Turnonverbosemessaging (-v)toseethefinalreport.
原因：没有指定自己交叉编译器
输入：arm-linux-gcc -v查看自己的交叉编译器名称
mkspecslinuxarmgnueabig+qmake.conf修改#modifications to g++.conf内容以下交叉编译器
  
  错误2：
  Project ERROR: Unknown module(s) in QT: quick         （quick说明已跳过该步骤，影响不大嘛）
  make[4]: *** [sub-textureandlight-make_first] 错误 3
  make[4]:正在离开目录 `/home/sice/sources/qt/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0/qtcanvas3d/examples/canvas3d/canvas3d'
  make[3]: *** [sub-canvas3d-make_first] 错误 2
  make[3]:正在离开目录 `/home/sice/sources/qt/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0/qtcanvas3d/examples/canvas3d'
  make[2]: *** [sub-canvas3d-make_first] 错误 2
  make[2]:正在离开目录 `/home/sice/sources/qt/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0/qtcanvas3d/examples'
  make[1]: *** [sub-examples-make_first] 错误 2
  make[1]:正在离开目录 `/home/sice/sources/qt/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0/qtcanvas3d'
  make: *** [module-qtcanvas3d-make_first] 错误 2
  make: *** 正在等待未完成的任务....
  原因：由于配置时加了-no-opengl影响了该例子的生成，对编译Qt影响不大不用管
  解决：找出s5pv210提供的opengl库和头文件，配置时加上-opengl并设置相应路径后编译通过
  
  安装时遇到的错误
  Project ERROR: Unknown module(s) in QT: quick      （已跳过该步）
  make[4]: *** [sub-textureandlight-install_subtargets] 错误 3
  make[4]:正在离开目录 `/home/sice/sources/qt/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0/qtcanvas3d/examples/canvas3d/canvas3d'
  make[3]: *** [sub-canvas3d-install_subtargets] 错误 2
  make[3]:正在离开目录 `/home/sice/sources/qt/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0/qtcanvas3d/examples/canvas3d'
  make[2]: *** [sub-canvas3d-install_subtargets] 错误 2
  make[2]:正在离开目录 `/home/sice/sources/qt/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0/qtcanvas3d/examples'
  make[1]: *** [sub-examples-install_subtargets] 错误 2
  make[1]:正在离开目录 `/home/sice/sources/qt/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0/qtcanvas3d'
  make: *** [module-qtcanvas3d-install_subtargets] 错误 2
  原因：与上面对应，编译不通过，安装时也出错，不过影响不大，只是不嫩生成该例子而已

  7.安装完后把Qt所在文件夹下的lib、plugins文件夹打包下载到开发板，配置环境变量

  vi /etc/profile
  添加             （！具体配置要按你所放的目录位置）
  我的配置如下
  export QTEDIR=/usr/local/Qt5.6
  export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:$TSLIB_TSDEVICE                                   
  export QT_QPA_FONTDIR=$QTEDIR/lib/fonts                                               
  export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QTEDIR/plugins                                    
  export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0
  export LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB_ROOT/lib:/lib:/usr/lib:$QTDIR/lib:$QTEDIR/lib:$LD_LIBRAR
  export LD_PRELOAD=/lib/preloadable_libiconv.so            
  source /etc/profile 使配置生效

  8.运行example里的程序测试Qt是否移植成功

  出错

QIconvCodec::convertToUnicode: using Latin-1 for conversion, iconv_open failed
QIconvCodec::convertFromUnicode: using Latin-1 for conversion, iconv_open failed
This application failed to start because it could not find or load the Qt platform plugin "linuxfb".
Available platform plugins are: eglfs, linuxfb, minimal, minimalegl, offscreen, xcb.


解析：这里包含2个错误
错误1：

  QIconvCodec::convertToUnicode: using Latin-1 for conversion, iconv_open failed
  QIconvCodec::convertFromUnicode: using Latin-1 for conversion, iconv_open failed
  原因：配置时没有设置-no-iconv或-iconv。iconv是一个计算机程序以及一套应用程序编程接口的名称。它的作用是在多种国际编码格式之间进   行文本内码的转换。这对跨语言 Qt开发人员来说是很有用的   
  解决办法：网上下载libiconv，交叉编译 ，编译好后将 ./preload/preloadable_libiconv.so拷贝到板子的 /lib 下面，设置环境变    量 export    LD_PRELOAD=/lib/preloadable_libiconv.so


错误2：

    This application failed to start because it could not find or load the Qt platform plugin "linuxfb".
    Available platform plugins are: eglfs, linuxfb, minimal, minimalegl, offscreen, xcb.    原因1：qmake.conf中QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM=linuxfb没有设置为linuxfb。

解决：设置为linuxfb后重新编译
   
   原因2：
   环境变量重叠  LD_LIBRARY_PATH写了2个


  解决：把LD_LIBRARY_PATH合成一个，既包括tslib也包括Qt
  export LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB_ROOT/lib:/lib:/usr/lib:$QTDIR/lib:$QTEDIR/lib:$LD_LIBRAR
  
  再次运行example里的程序，成功！      
  example里的fluidlauncher程序，点击图片还能开启新线程进入到另一个程序界面。