VirtualBox Ubuntu KGDB内核调试技术

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一、首先安装VirtualBox并在VirtualBox中安装Ubuntu的虚拟机======================================================1.安装VirtualBox OSE版----------------------sudo apt-get install virtualbox-ose2.新建一个Ubuntu虚拟机----------------------2.1 常规及硬盘配置较简单，可以参考默认配置。2.2 配置虚拟光驱，从ISO文件安装系统2.3 软驱不怎么需要2.4 声音用Host OS的就可以了2.5 网络配置主要有NAT和桥接方式两种,NAT较简单。 还可以用桥接方式的网络连接而且不用DHCP而采用静态IP。3.配置桥接网络的静态IP----------------------3.1 安装用于桥接网络的库sudo apt-get install uml-utilities bridge-utils3.2 将自己加入uml-net组，以便以当前帐户启动VirtualBox时有网络配置权限sudo gpasswd -a yourusername uml-net 3.3 修改网络接口配置文件sudo gedit /etc/network/interfaces配置前:cat /etc/network/interfacesauto eth0iface eth0 inet staticaddress 192.168.0.212netmask 255.255.255.0gateway 192.168.0.3配置后：auto eth0iface eth0 inet staticaddress 192.168.0.212netmask 255.255.255.0gateway 192.168.0.3auto vbox0iface vbox0 inet staticaddress 192.168.0.214netmask 255.255.255.0gateway 192.168.0.3tunctl_user yourusernameauto br0iface br0 inet staticaddress 192.168.0.213netmask 255.255.255.0gateway 192.168.0.3bridge_ports all vbox0除此之外还需要下面一步，否则打开虚拟机时会出现Failed to initialize Host Interface Networking的错误。添加vbox0接口到网桥br0sudo /usr/bin/VBoxAddIF vbox0 yourusername br0这时会在/etc/vbox/interfaces里产生一行vbox0 yourusername br0如果有必要，你还需要重启计算机运行ifconfig后会发现有br0, eth0, lo, vbox0四个接口,这说明网络配置是正确的。接下来在VirtualBox OSE中选择新建的虚拟机，设置－>网络，选中启用网络连接，Attach to: Host Interface, 选中接入网线，Interface Name中写上vbox0,确定。最后一步就是运行虚拟机，用虚拟光驱里的iso安装系统。虚拟机中的Guest OS的安装过程和Host OS一模一样，它在网络中和Host OS处于对等地位，因此网络配置也是一样。这就是为什么要使用网桥的原因. 二、在虚拟机中编译debug版的内核==============================1. 安装内核工具---------------apt-get install build-essential kernel-package libncurses5-dev2. 下载源码-----------使用发行版自带内核源码. 搜索源码包apt-cache search linux-source. 下载源码包apt-get install linux-source-2.6.xx解压源码包tar jxvf linux-source-2.6.xx.tar.bz23. 配置内核-----------1)make menuconfig2) make gconfig#安装gconfig依赖包apt-get install libglade2-dev3) make xconfig#安装xconfig依赖包apt-get install libqt3-headers libqt3-mt-dev libqt3-compat-headers  libqt3-mt4. 编译内核-----------make all && make modules_install && make install && mkinitramfs -o /boot/initrd.img-2.6.36 2.6.36四、克隆虚拟机===============Linux方式:----------编译好内核之后，可以再来克隆一台上面的机器。使用VBoxManager clonevdi来克隆VirtualBox的虚拟硬盘镜像。cd ~/.VirtualBox/VDI/ (默认地这里存放着VirtualBox的硬盘镜像文件，你可以再克隆一个镜像)VBoxManage clonevdi Ubuntu10.10TargetOS.vdi Ubuntu10.10DevOS.vdi然后新建一个虚拟机，在创建硬盘时可以注册这个克隆的硬盘，这样开发机就是目标机的克隆体了。五、串口配置============VirtualBox虚拟机的串口通信机制有两种，一种是通过将虚拟机的串口连接到主机的串口，另外一种是将虚拟机的串口连接到主机上的一个命名管道，第一种方式到现在我还没有实践出来，目前只是对命名管道的方式实践成功。1.启用串口----------新建虚拟机后在设置中会出现串口面板，可以进行串口设置，默认是不起用的，一般端口选择使用COM1对应虚拟机的/dev/ttyS0,端口模式选择Host Pipe，表示将虚拟机的串口连接到主机的一个命名管道，创建通道表示启动虚拟机时VirtualBox会在HostOS中对应地创建一个命名管道，并使它与虚拟机的对应串口相连。端口路径在选择Host Pipe时表示命名管道的路径，在Windows系统上，它是//./pipe/xxx的形式，在Linux可以设任何路径，比如我们将它设为/tmp/vbox。注意，如果端口路径对应的命名管道不能创建的话，虚拟机启动会失败；端口路径的命名管道不能重复创建。你也可以使用命令行启用并创建一个虚拟机到主机命名管道的连接，下面的命令就将虚拟机Ubuntu10.10DevOS的COM1串口和主机的/tmp/vbox命名管道连接起来：VBoxManage setextradata "Ubuntu8.10DevOS" "VBoxInternal/Devices/serial/0/Config/IRQ" 4VBoxManage setextradata "Ubuntu8.10DevOS" "VBoxInternal/Devices/serial/0/Config/IOBase" 0x3f8VBoxManage setextradata "Ubuntu8.10DevOS" "VBoxInternal/Devices/serial/0/LUN#0/Driver" CharVBoxManage setextradata "Ubuntu8.10DevOS" "VBoxInternal/Devices/serial/0/LUN#0/AttachedDriver/Driver" NamedPipeVBoxManage setextradata "Ubuntu8.10DevOS" "VBoxInternal/Devices/serial/0/LUN#0/AttachedDriver/Config/Location" "/tmp/vbox"VBoxManage setextradata "Ubuntu8.10DevOS" "VBoxInternal/Devices/serial/0/LUN#0/AttachedDriver/Config/IsServer" 12.虚拟机和主机HostOS间的串口通信--------------------------------启动虚拟机Ubuntu10.10DevOS，这时会在主机的/tmp/目录下创建vbox新文件，可以用ls －l看到它是一个sock类型的文件，使用来进行通信的。在HostOS中安装minicom，minicom可以用来作为串口测试:sudo apt-get install minicom接下来我们可以配置minicom，让它指向/tmp/vbox，执行命令sudo gedit /etc/minicom/minirc.dfl并修改为pu port             unix#/tmp/vbox也可以在minicom中通过串口设置来修改。测试前应保证minicom中的串口设置的波特率和虚拟机中的串口一样。虚拟机中的串口波特率设置可以参考下文，minicom的波特率设置可以直接在程序中Ctrl+A, O后修改，或修改配置文件。测试过程，1)在HostOS中启动minicom:sudo minicom在虚拟机中的终端中执行:echo is that ok? > /dev/ttyS0会在HostOS中的minicom中回显对应内容2）在虚拟机中的终端中执行：cat /dev/ttyS0这时主机中的minicom中会出现输入状态，在其中输入的信息也会在虚拟机终端上回显。3.虚拟机和虚拟机之间的串口通信------------------------------两台虚拟机间的通信也可以通过利用主机的命名管道来完成。原理可以简单的这样描述：一台虚拟机在主机中创建的命名管道并其串口相连，另外一台虚拟机也将自己的串口连到主机的命名管道上，这样两个虚拟机的串口就能连起来了。这里两台虚拟机都使用各自的COM1端口，主机的命名管道为同一管道/tmp/vbox,在配置时一台创建通道（假设为Ubuntu10.10DevOS），另一台不创建。启动时先启动创建通道的虚拟机，然后启动另一台虚拟机，分别打开两台虚拟机的终端，通过如下命令将各自的COM1口的输入输出波特率都设为115200stty ispeed 115200 ospeed 115200 -F /dev/ttyS0测试过程：在其中一台虚拟机A终端上执行cat /dev/ttyS0在另一台虚拟机B上执行echo ok > /dev/ttyS0这时虚拟机A的终端会接受到B发来的ok消息这里要补充说明一下的是，这里两台虚拟机都将自身的com 1口连到主机的一个命名管道/tmp/vbox，两者的com 1口就连接到一起了,另外，两台虚拟机有且只有一台能够选择创建通道，并且只能是创建通道的一方先启动，因此推荐让开发机创建通道而目标机只使用/tmp/vbox命名通道，这样每次目标机重启调试时，开发机不用重启。六、配置目标机的启动项=======================在目标机里sudo gedit /boot/grub/menu.lst ;建议备份原menu.lst如下：title        Ubuntu 10.10, kernel 2.6.27-7-genericuuid        d77795b1-d4b4-466c-8989-d828d7eba4c5kernel        /boot/vmlinuz-2.6.27-7-generic root=UUID=d77795b1-d4b4-466c-8989-d828d7eba4c5 ro locale=zh_CN quiet splash initrd        /boot/initrd.img-2.6.27-7-genericquiet...(修改后为)title        Ubuntu 10.10, kernel 2.6.27-7-genericuuid        d77795b1-d4b4-466c-8989-d828d7eba4c5kernel        /boot/vmlinuz-2.6.27-7-generic root=UUID=d77795b1-d4b4-466c-8989-d828d7eba4c5 ro locale=zh_CN quiet splash initrd        /boot/initrd.img-2.6.27-7-genericquiettitle        Ubuntu 10.10, kernel 2.6.36-with kgdbuuid        d77795b1-d4b4-466c-8989-d828d7eba4c5kernel        /boot/vmlinuz-2.6.36 root=UUID=d77795b1-d4b4-466c-8989-d828d7eba4c5 ro kgdboc=ttyS0,115200 kgdbwaitinitrd        /boot/initrd.img-2.6.36...七、开始kgdb调试================先启动开发机。然后启动目标机，开机时按Esc建选择有kgdb的内核启动，等待一下后启动过程会暂停并提示等待远程gdb调试，这时切换到开发机并进入到源码目录下，运行gdb ./vmlinux，gdb启动后，在gdb中设置波特率和调试终端(gdb)set remotebaud 115200(gdb)target remote /dev/ttyS0这样就可以调试内核了八、使用kgdb调试技巧(未完待续...)=================================             版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。