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这里介绍了我如何移植ARM Linux-2.6.32.2到mini2440的步骤
有很多方式可以获取Linux内核源代码，如果你的linux平台可以上互联网，可以直接在命令行输入以下命令获取到Linux-2.6.32.2:
#wget http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.32.2.tar.gz
当然你也可以先在Windows系统下使用迅雷等工具下载完，再复制到linux中。
1.2 解压内核源代码
假定我们刚才把内核源代码下载到了/root/mini2440目录，执行以下解压命
令：
#cd /opt/FriendlyARM/mini2440
#tar xvzf linux-2.6.32.2.tar.gz
1.3 指定交叉编译变量
我们移植目的是让Linux-2.6.32.2可以在mini2440上运行。
首先，我们要使得Linux-2.6.32.2的缺省目标平台成为ARM的平台。
修改总目录下的Makefile
原
export KBUILD_BUILDHOST := $(SUBARCH)
ARCH ?= $(SUBARCH)
CROSS_COMPILE ?=
改为
export KBUILD_BUILDHOST := $(SUBARCH)
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
其中，ARCH是指定目标平台为arm，CROSS_COMPILE是指定交叉编译器，这里指定的是系统默认的交叉编译器，如要使用其它的，则要把编译器的全路径在这里写出。
接下来，要测试一下linux的编译是否能正常通过。
执行：
#make s3c2410_defconfig ;使用缺省内核配置文件,s3c2410_defconfig是SMDK2440的缺省配置文件,我的s3c2410_defconfig文件位于/arch/arm/configs/s3c2410_defconfig
#make ;编译时间较长
编译通过，在此我们先不必烧写到开发板验证它的正确性。
1.4 克隆建立自己的目标平台
1.4.1关于机器码
以上编译是用的Linux内核本身支持的目标平台配置，它对应于SMDK2440。现在我们要参考SMDK2440加入自已的开发板平台，我们使用的是mini2440，因此取名为MINI2440。需要说明的是，Linux-2.6.32.2本身已经包含了mini2440的支持，这样就出现了重名。那怎么办呢？在此我们依然使用MINI2440这个名称，只不过在后面的移植步骤中，把原始内核自带的mini2440代码部分直接删除就可以了，以免和我们自己移植的混淆了。首先，很关键的一点，内核在启动时，是通过bootloader传入的机器码(MACH_TYPE)确定应启动哪种目标平台的，友善之臂已经为mini2440申请了自己的机器码为1999，它位于linux-2.6.32.2/arch/arm/tools/mach_types文件中.
如果内核的机器码和bootloader传入的不匹配，就会经常出现下面的错误：
Uncompressing Linux.................................................................................................................................. done, booting
the kernel.
运行到这不就停住了
提示：在U-boot/include/asm-arm/mach-types.h中可以看到mini2440的机器码定义
接下来，我们注意到linux-2.6.32.2/arch/arm/mach-s3c2440目录下有个
mach-mini2440.c文件，它其实就是国外爱好者为mini2440移植添加的主要内容了，但我们不用它，把它直接删除。将linux-2.6.32.2/arch/arm/mach-s3c2440/目录下的mach-smdk2440.c复制一份。命名为mach-mini2440.c，
找到MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")，修改为
MACHINE_START(MINI2440, "FriendlyARM Mini2440 development board")。
提示：开发板运行后，在命令行终端输入：cat /proc/cpuinfo 可以看到我们添加的开发板信息
1.4.2 修改时钟源频率
现在再来修改系统时钟源，在mach-mini2440.c(就是我们刚刚通过复制
mach-smdk2440.c得到的)的第160行static void __init smdk2440_map_io(void)函数中，把其中的16934400(代表原SMDK2440目标板上的晶振是16.9344MHz)改为mini2440开发板上实际使用的12,000,000(代表mini2440开发板上的晶振12MHz，元器件标号为X2)
1.4.3 从SMDK2440到MINI2440
因为我们要制作自己的mini2440平台体系，因此把mach-mini2440.c中所有的
smdk2440字样改为mini2440，可以使用批处理命令修改，在vim的命令模式下输入：
%s/smdk2440/mini2440/g
上面这句的意思是：把所有和“smdk2440”匹配的字符串全部替换为“mini2440”，前面的“%s“代表字符串匹配，最后的“g”代表global，是全局的意思，
除此之外，还有一个地方需要改动，在mini2440_machine_init(void)函数中，把
smdk_machine_init()函数调用注释掉，因为我们后面会编写自己的初始化函数，不需要调用smdk2440原来的.
1.4.4 编译测试
在Linux源代码根目录下执行
#make mini2440_defconfig ;使用Linux官方自带的mini2440配置
#make zImage ;编译内核，时间较长，最后会生成zImage
我的s3c2410_defconfig文件位于/arch/arm/configs/mini2440_defconfig
重新编译并把生成的内核文件zImage(位于arch/arm/boot目录)下到板子中，可以看到内核已经可以正常启动了，但此时大部分硬件驱动还没加，并且也没有文件系统，因此还无法登陆。
注意：
（1）如果你先前已经编译过内核了，请先清理一下，不然会提示编译的文件过时了。
（2）注意在先前关于机器码一项时修改的MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")，修改为
MACHINE_START(MINI2440, "FriendlyARM Mini2440 development board")。
这里的MINI2440必须要大写，我自己的理解是跟机器码里面的类型一致。
1.5 关于内核配置菜单中的mini2440选项
在开始移植其他驱动之前，我们再了解一些看起来比较“神秘”的常识，那就是运行make menuconfig时，内核配置菜单中的mini2440选项是如何出现的。
在命令行执行：
#make menuconfig ;前面已经执行了make mini2440_defconfig加载了缺省配置，因此这里可以直接执行该命令
按上下键移动到System Type，按回车进入该子菜单，再找到S3C2440 Machines，按回车进入该子菜单
在此就可以看到Linux天生内核对mini2440开发板的支持选项了，那么它们是从哪里来的呢？
打开Linux-2.6.32.2/arch/arm/mach-s3c2440/Kconfig文件可以找到相关信息。
现在明白了吧，“MINI2440 development board”正是在这个Kconfig文件中定义说明的，
当然你可以根据自己的喜好改为其他显示信息。
这里的显示信息只是在内核配置菜单中出现的，要让选择的配置实际起效，还需要根据此配置在Makefile中添加相应的代码文件，请看该目录下的Makefile。
这样，配置文件就跟实际的代码文件通过配置定义联系在一起了，这里的配置定义是“CONFIG_MACH_MINI2440”，内核中还有很多类似的配置定义，并且有的配置定义还存在依赖关系，我们在此就不对它们详细说明了，随着对内核代码结构的不断熟悉，你就会逐渐学会分析和查找你所需要的各种配置和定义等。
1.6 移植Nand驱动并更改分区信息
1.6.1 Linux-2.6.32.2内核所支持的Nand Flash类型
Linux2.6.32.2已经自带了大部分Nand Flash驱动，在
linux-2.6.32.2/drivers/mtd/nand/nand_ids.c文件中，定义了所支持的各种Nand Flash类型。
1.6.2 修改Nand Flash分区表
但是系统默认的分区不是我们所需的，所以要自已修改，除此之外，还有Nand Flash的结构信息需要增加填写，以便能够适合系统自带的Nand Flash驱动接口，这可以参考SMDK2440中关于Nand Flash设备注册的一些信息。
打开/arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c，可以看到这样一个结构体：
注意这里是参考这个文件夹的内容，改动还是在mach-mini2440.c
static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
[0] = {
.name = "Boot Agent",
.size = SZ_16K,
.offset = 0,
},
[1] = {
.name = "S3C2410 flash partition 1",
.offset = 0,
.size = SZ_2M,
},
[2] = {
.name = "S3C2410 flash partition 2",
.offset = SZ_4M,
.size = SZ_4M,
},
[3] = {
.name = "S3C2410 flash partition 3",
.offset = SZ_8M,
.size = SZ_2M,
},
[4] = {
.name = "S3C2410 flash partition 4",
.offset = SZ_1M * 10,
.size = SZ_4M,
},
[5] = {
.name = "S3C2410 flash partition 5",
.offset = SZ_1M * 14,
.size = SZ_1M * 10,
},
[6] = {
.name = "S3C2410 flash partition 6",
.offset = SZ_1M * 24,
.size = SZ_1M * 24,
},
[7] = {
.name = "S3C2410 flash partition 7",
.offset = SZ_1M * 48,
.size = SZ_16M,
}
};
这其实就是Nand Flash的分区表，在Linux-2.6.32.2中，nand驱动是被注册为平台设备的，这同样可在/arch/arm/plat-24xx/common-smdk.c文件中看出，如下：
static struct s3c2410_platform_nand smdk_nand_info = {
.tacls = 20,
.twrph0 = 60,
.twrph1 = 20,
.nr_sets = ARRAY_SIZE(smdk_nand_sets),
.sets = smdk_nand_sets,
};
/* devices we initialise */
static struct platform_device __initdata *smdk_devs[] = {
&s3c_device_nand,
&smdk_led4,
&smdk_led5,
&smdk_led6,
&smdk_led7,
};
参考以上结构信息，我们也在自己的mach-mini2440.c中照此添加实现，同时需要参考友善之臂原厂内核中的Nand分区表
因此，在mach-mini2440.c中加入以下代码：
;以下蓝色部分为说明文字
static struct mtd_partition mini2440_default_nand_part[] = {
[0] = {
.name = "supervivi", ;这里是bootloader所在的分区，可以放置u-boot, supervivi等内容，对应/dev/mtdblock0
.size = 0x00040000,
.offset = 0,
},
[1] = {
.name = "param", ;这里是supervivi的参数区，其实也属于bootloader的一部分，如果u-boot比较大，可以把此区域覆盖掉，不会影响系统启动，对应/dev/mtdblock1
.offset = 0x00040000,
.size = 0x00020000,
},
[2] = {
.name = "Kernel", ;内核所在的分区，大小为5M，足够放下大部分自己定制的巨型内核了，比如内核使用了更大的Linux Logo图片等，对应/dev/mtdblock2
.offset = 0x00060000,
.size = 0x00500000,
},
[3] = {
.name = "root", ;文件系统分区，友善之臂主要用来存放yaffs2文件系统内容，对应/dev/mtdblock3
.offset = 0x00560000,
.size = 1024 * 1024 * 1024, //
},
[4] = {
.name = "nand", ;此区域代表了整片的nand flash，主要是预留使用，比如以后可以通过应用程序访问读取/dev/mtdblock4就能实现备份整片nand flash了。
.offset = 0x00000000,
.size = 1024 * 1024 * 1024, //
}
};
;这里是开发板的nand flash设置表，因为板子上只有一片，因此也就只有一个表
static struct s3c2410_nand_set mini2440_nand_sets[] = {
[0] = {
.name = "NAND",
.nr_chips = 1,
.nr_partitions = ARRAY_SIZE(mini2440_default_nand_part),
.partitions = mini2440_default_nand_part,
},
};
;这里是nand flash本身的一些特性，一般需要对照datasheet填写，大部分情况下按照以下参数填写即可
static struct s3c2410_platform_nand mini2440_nand_info = {
.tacls = 20,
.twrph0 = 60,
.twrph1 = 20,
.nr_sets = ARRAY_SIZE(mini2440_nand_sets),
.sets = mini2440_nand_sets,
.ignore_unset_ecc = 1,
};
除此之外，还需要把nand flash设备注册到系统中，
static struct platform_device *mini2440_devices[] __initdata = {
&s3c_device_usb,
&s3c_device_lcd,
&s3c_device_wdt,
&s3c_device_i2c0,
&s3c_device_iis,
&s3c_device_nand, ;把nand flash设备添加到开发板的设备列表结构
};
注意：注意：mini2440_default_nand_part、mini2440_nand_sets、mini2440_nand_info三个结构体顺序不能错。
做到这一步还不能成功经过测试在这一步编译内核后并不能加载nand设备，修改其信息。
还要进行下面的几步，这个是我在网上找到的。
http://www.iyunv.com/Linux/2010-09/28549p2.htm
static void __init mini2440_machine_init(void){
s3c24xx_fb_set_platdata(&mini2440_fb_info);
s3c_i2c0_set_platdata(NULL);
s3c_device_nand.dev.platform_data = &mini2440_nand_info; //添加
platform_add_devices(mini2440_devices, ARRAY_SIZE(mini2440_devices));
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#include
#include
#include
#include
|
到这里就完成了NandFlash的驱动的移植，可以下载到开发板运行看看启动的信息了。
1.6.3 从启动信息中查看分区表
注意：虽然说开始信息里面uncorrectable error :这样的错误，但是还是可以继续成功？？奇怪？后面可以加载文件系统
至此，就完成了nand flash驱动的移植，此时在内核根目录执行“make zImage”，把生成的zImage烧写到开发板，可以在启动时看到如图红色信息，它们正是我们刚刚添加的nand flash分区信息，以及开发板本身nand flash的一些信息，这里可以看到是256M的nand flash。
S3C24XX NAND Driver, (c) 2004 Simtec Electronics
s3c24xx-nand s3c2440-nand: Tacls=3, 29ns Twrph0=7 69ns, Twrph1=3 29ns
s3c24xx-nand s3c2440-nand: NAND soft ECC
NAND device: Manufacturer ID: 0xec, Chip ID: 0xda (Samsung NAND 256MiB 3,3V 8-bi
t)
Scanning device for bad blocks
Bad eraseblock 256 at 0x000002000000
Bad eraseblock 257 at 0x000002020000
Bad eraseblock 317 at 0x0000027a0000
Bad eraseblock 1261 at 0x000009da0000
Creating 5 MTD partitions on "NAND 256MiB 3,3V 8-bit":
0x000000000000-0x000000040000 : "supervivi"
uncorrectable error :
0x000000040000-0x000000060000 : "param"
ftl_cs: FTL header not found.
0x000000060000-0x000000560000 : "Kernel"
0x000000560000-0x000040560000 : "root"
mtd: partition "root" extends beyond the end of device "NAND 256MiB 3,3V 8-bit"
-- size truncated to 0xfaa0000
ftl_cs: FTL header not found.
0x000000000000-0x000040000000 : "nand"
mtd: partition "nand" extends beyond the end of device "NAND 256MiB 3,3V 8-bit"
-- size truncated to 0x10000000
uncorrectable error :
dm9000 Ethernet Driver, V1.31
dm9000 dm9000: eth%d: Invalid ethernet MAC address. Please set using ifconfig
eth0: dm9000e at c486e300,c4872304 IRQ 51 MAC: 00:00:00:00:00:00 (chip)
ohci_hcd: USB 1.1 'Open' Host Controller (OHCI) Driver
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: S3C24XX OHCI
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: new USB bus registered, assigned bus number 1
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: irq 42, io mem 0x49000000
usb usb1: configuration #1 chosen from 1 choice
hub 1-0:1.0: USB hub found
hub 1-0:1.0: 2 ports detected
usbcore: registered new interface driver libusual
s3c2440-usbgadget s3c2440-usbgadget: S3C2440: increasing FIFO to 128 bytes
mice: PS/2 mouse device common for all mice
S3C24XX RTC, (c) 2004,2006 Simtec Electronics
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc disabled, re-enabling
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc core: registered s3c as rtc0
i2c /dev entries driver
S3C2410 Watchdog Timer, (c) 2004 Simtec Electronics
s3c2410-wdt s3c2410-wdt: watchdog inactive, reset disabled, irq enabled
cpuidle: using governor ladder
sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver
sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman
s3c-sdi s3c2440-sdi: powered down.
s3c-sdi s3c2440-sdi: mmc0 - using pio, sw SDIO IRQ
usbcore: registered new interface driver hiddev
usbcore: registered new interface driver usbhid
1.7 移植yaffs2
1.7.1 获取yaffs2源代码
现在大部分开发板都可以支持yaffs2文件系统，它是专门针对嵌入式设备，特别是使用nand flash作为存储器的嵌入式设备而创建的一种文件系统，早先的yaffs仅支持小页(512byte/page)的nand flash，现在的开发板大都配备了更大容量的nand flash，它们一般是大页模式的(2K/page)，使用yaffs2就可以支持大页的nand flash，下面是yaffs2的移植详细步骤。
在
http://www.yaffs.net/node/346
可以下载到最新的yaffs2源代码，需要使用git工具，在命令行输入：
#git clone git://www.aleph1.co.uk/yaffs2
稍等片刻，就可以下载到最新的yaffs2的源代码目录。
1.7.2 为内核打上yaffs2补丁
然后进入yaffs2源代码目录执行：
#cd yaffs2
#./patch-ker.sh c /opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2
此时进入linux-2.6.32.2/fs目录，可以看到已经多了一个yaffs2目录。
1.7.3 配置和编译带YAFFS2支持的内核
注意：可能由于自己下载的YAFFS2版本低的缘故，本来应该是参照下面步骤的：
在 Linux 内核源代码根目录运行：make menuconfig，移动上下按键找到 File Systems， 按回车进入该子菜单 再找到"Miscellaneous filesystems"菜单项，按回车进入该子菜单，找到"YAFFS2 file system support"，并按空格选中它，这样我们就 在内核中添加了 yaffs2 文件系统的支持，按"Exit"退出内核配置。
问题：编译内核的时候会出现很多函数没有定义的错误，我在这里直接把Friendly给的源代码里面的fs文件夹copy过来的。
在Linux内核源代码根目录运行：make menuconfig，移动上下按键找到“YAFFS2 file system support”，并按空格选中它，这样我们就
在内核中添加了yaffs2文件系统的支持，按“Exit”退出内核配置。
在命令行执行：
#make zImage
最后会生成linux-2.6.32.2/arch/arm/boot/zImage，使用supervivi的“k“功能把它烧写到nand flash，按“b“启动系统，这时，如果nand flash已经存在文件系统(可以使用supervivi的“y“功能烧写友善之臂提供的现成的yaffs2文件系统映像root_qtopia-128M.img用以测试)，如果可以进入文件系统了，这说明yaffs2已经移植成功。
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发表于 2015-12-8 06:53:31
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