ubuntu ubuntu安装库与服务器过程

车4975

　　1. 列表中使用Universe和Multiverse资料库：
　　$ sudo gedit /etc/apt/sources.list
　　[ 在列表中使用Universe和Multiverse资料库，保存并退出 ]
　　[ 在列表的最后添加: deb http://ppa.launchpad.net/gnurubuntu/rubuntu/ubuntu lucidmain ] [ 将 "lucid"替换成当前系统的版本代号，例如Ubuntu10.10，将 lucid换做maverick ]
　　$ sudo apt-get update
　　2. 安装依赖关系：
　　$ sudo apt-get install g++ subversion cmake libfreetype6-devlibode-dev libsdl1.2-dev ruby1.8 ruby1.8-dev libdevil-dev libboost-devlibboost-thread-dev libboost-regex-dev
　　3. 通过svn下载最新版本的simspark和rcssserver3d源码包：
　　$ svn co https://simspark.svn.sourceforge.net/svnroot/simspark simspark
　　4. 配置，生成可执行文件并进行安装：
　　Simspark:
　　$ cd simspark/trunk/spark
　　$ mkdir build
　　$ cd build
　　$ cmake ..
　　$ make
　　$ sudo make install
　　$ sudo ldconfig
　　· 注: 可以输入 'makeuninstall' 进行卸载
　　Rcssserver3D:
　　[ 转移到rcsserver3d目录下 (trunk/rcssserver3d) ]
　　$ mkdir build
　　$ cd build
　　$ cmake ..
　　$ make
　　$ sudo make install
　　$ sudo ldconfig
　　· 注：输入 'make uninstall' 进行卸载
　　5. 配置链接使用库文件：
　　$ sudo gedit /etc/ld.so.conf
　　1.
　　[ 添加库链接'/usr/local/lib'，保存并退出]
　　·即加“include /usr/local/lib ”
　　1.
　　$ sudo ldconfig
　　2.运行仿真环境:
　　$cd ~
　　$ simspark
　　3.运行测试agent:
　　$cd ~
　　$ rcssagent3d
4.运行rcsoccersim3d