php控制针式打印机和磁卡读卡器

goodmm

最近开发一个餐饮管理系统，web方式实现，我开发收银员使用的前端界面，中间有两个功能，打印小票和VIP磁卡刷卡。打印小票就是到超市买完东西以后打印的那种小票，VIP磁卡刷卡就是在收银时，顾客提供VIP卡，收银员在界面上点“读卡”按钮，然后在读卡器上刷一下，程序就直接拿到磁卡上的VIP会员号。
这两个功能很多程序员都实现过，不是什么复杂的功能，但问题在于，我是一个通常意义上的php程序员，只开发过那些通常意义上的网站，从来没有想到过要用php去和打印机、读卡器这些设备打交道。
用c、java这些来干这件事情会更简单一些，但我只会php，perl名言说：“对一个拿着锤子的人来说，所有的问题看上去都像是钉子”，默念着这句名言，我划着php这条“小破船”出海了。
系统的环境是linux，收银员使用firefox，这台机器既是服务器，也是前端，打印机和读卡器（型号：HCE-302）都同时连接在这台机器上。
针式打印机这一块解决起来比我想象的要简单，重新编译编译一下内核，把并口驱动起来，然后就有/dev/lp0设备可以使用了，只要向这个设备echo内容就可以打印出来。php生成打印内容，然后用fopen()、fwrite()几个函数就可以搞定，蛮简单的。
读卡器就比较复杂一些，问题有以下几个：
1、从来没有接触过串口设备，有恐惧感
2、和打印不同，打印只需要写，而读卡器需要先发送读卡命令，然后读卡器上的灯会亮起来，然后再刷一次卡（刷卡的时间不定），最后把卡的内容读回来，流程上要复杂一些
3、读写命令的格式需要研究
解决问题之后再回顾问题的时候都有一种轻松感，但问题还没有解决之前感觉一点也不轻松。读卡器光盘上附带了一些c、delphi、vb例程，给我的感觉就是非这些语言不可，php怎么能够也搞定这种事情？而且还是和串口设备通讯！
总之按照打印机的解决方法，先把串口驱动起来再说，/dev/ttyS0顺利的出现了，然后就echo 'xxxx' > /dev/ttyS0，果然没反应;)
接下来的工作就是阅读读卡器的开发手册和google，两个同事也在旁边出了不少主意，一个以前有很丰富的串口开发经验，不过都是在Windows下，而且是用c，这次linux/php读写串口是老革命遇上新问题，不过在读写命令上给了很好的帮助，另外一个同事硬件经验丰富，串口设备的波特率/读写位/xxoo什么的都是他给我说的，总之，我是站在两个巨人的肩膀上，呵呵
废话不说，上干货
首先，需要用stty设置一下串口（知其然不知其所以然）：

/bin/stty -F /dev/ttyS0 raw ispeed 9600 ospeed 9600 cs8 -ignpar -cstopb -echo

读卡器的读磁道2命令是:"Esc ]"（没有"）
发送到读卡器的命令需要用16进制的ascii编码，"Esc ]"编码为"\x1b\x5d"
echo -e "\x1b\x5d" > /dev/ttyS0之后，果然看到读卡器的灯亮起来了，另外开一个终端，cat /dev/ttyS0也可以在刷卡后看到数据读出
简化的php读卡程序如下：

$handle = fopen('file:///dev/ttyS0', 'w+');
if ($handle === false) die('open /dev/ttyS0 failed');
if (fwrite($handle, "\x1b\x5d") === false) echo 'write /dev/ttyS0 failed';
$content = '';
while (true) {
$code = fread($handle, 1);
if (preg_match('/^\d$/', $code)) $content .= $code;
if ($code === '?') break;
}
fclose($handle);
echo $content;


一番折腾之后，还是fwrite()/fread()上场，unix的设备文件机制的确很NB
现在我已经实现了收银员点“读卡”按钮，ajax发起请求，php返回磁卡内容这个功能
用php搞定了两个没有解决过的问题，心情愉快，记之