vxworks串口编程

jydg

　　在vxware下的vxworks学习串口编程
　　1 开发主机，就是你的PC拉，要有com1，com2串口哦
2 在vmware下配置好基于x86 pcPentium的vxworks
3 一根串口直连线，这个应该好买的
实现步骤：
1 首先用串口直连线把你的com1和com2连接起来
2 其次，配置vmware的虚拟设备，添加Serial<->com1;Serial2<->com2
如下图所示：

　　3 然后，在tornado下配置你的vxworks
默认的vxworks配置组件是包含INCLUDE_TTY_DEV的，所以这步当然不用管了

　　4 在1的基础上，运行你的vxworks
启动后，在shell下devs可以看到/tyCo/0, tyCo/1两个串口设备

　　这实际上是逻辑意义上的串口设备
恩，就这么简单，环境搭建好了 写个小程序测试一下吧 ^-^
#include <ioLib.h>
#include <stdio.h>
#include <taskLib.h>
#include <sioLib.h>
#include <string.h>
int tyRecv(int fd)
{
int readCnt1;
char rd;
char buff[512];
int i;
FOREVER
{
i=0;
taskDelay(50);
ioctl(fd,FIONREAD,(int) &readCnt1); /* 判断com2接收数据缓冲区是否有数据到来 */
if(readCnt1>0)
{
while(readCnt1>0)
{
read(fd,&rd,1);
readCnt1--;
buff[i++]=rd;
}
buff='/0';
printf("read '%s' from com2 whose data were sent by com1/n",buff);
}
}
}
int tySend(int fd)
{
int wrtCount;
char buff[]="I am god of war!"; /* 发送内容 */
wrtCount = write(fd,buff,strlen(buff));
printf("write %d bytes to com1/n",wrtCount); /* 写com1口，然后数据就会通过串口直连线发送到com2方了 */
}
int testMain()
{
int com1_Fd,com2_Fd;
com1_Fd = open("/tyCo/0",2,0) ; /* 打开串口0，即serial<->com1 */
com2_Fd = open("/tyCo/1",2,0); /* 打开串口1，即serial2<->com2 */
　　/* 设置串口0，亦即com1的波特率9600，8数据为，1停止位，无校验位 */
if ( ERROR==ioctl(com1_Fd,FIOBAUDRATE,9600) )
{
printf("can not set BAUDRATE!/n") ;
return ERROR ;
}
if ( ERROR==ioctl(com1_Fd,SIO_HW_OPTS_SET,(CLOCAL|CREAD|CS8)&~(HUPCL|STOPB|PARENB)))
{
printf("can not set OPT!/n") ;
return ERROR ;
}
ioctl(com1_Fd,FIOFLUSH,0);
　　
/* 设置串口1，亦即com2的波特率9600，8数据为，1停止位，无校验位 */
if ( ERROR==ioctl(com2_Fd,FIOBAUDRATE,9600) )
{
printf("can not set BAUDRATE!/n") ;
return ERROR ;
}
if ( ERROR==ioctl(com2_Fd,SIO_HW_OPTS_SET,(CLOCAL|CREAD|CS8)&~(HUPCL|STOPB|PARENB)))
{
printf("can not set OPT!/n") ;
return ERROR ;
}
ioctl(com2_Fd,FIOFLUSH,0);
　　
/* 发起接受数据的任务 */
taskSpawn("recv",60,0,0x2000,(FUNCPTR)tyRecv,com2_Fd,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
　　/* 发起发送数据的任务*/
　　taskSpawn("send",80,0,0x2000,(FUNCPTR)tySend,com1_Fd,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
}
　　
下载运行testMain
输出如下：
write 16 bytes to com1
read 'I am god of war!' from com2 whose data were sent by com1
证明通信成功了
　　
最好说一下注意事项
1 即使vmware不配置serial，serial2，vxworks只要包含TTY组件，起来后，devs都是有/tyCo/x的
这就是说明了这个只是逻辑意义上的物理设备，真正要在vmware下通信，还是要配上PC机的物理串口
2 这个很关键，当时我就是没注意到这点，搞了半天也没用串口调式助手监测到数据
　　/tyCo/0 是对应vmware的serial 的
/tyCo/1 是对应vmware的serial2 的
当时我无意间这样配置的

　　即我把serial2 用物理串口com1，然后打开串口调试助手，打开com2 监听数据
然后我的程序这样，程序的思想是
1 写方面：打开/tyCo/0,写com1，然后串口调试助手监听com2
2 读方面：发起了收任务，等待com2 发来数据
#include <ioLib.h>
#include <stdio.h>
#include <taskLib.h>
#include <sioLib.h>
#include <string.h>
int tyRecv(int fd)
{
int readCnt1;
char rd;
char buff[512];
int i;
FOREVER
{
i=0;
taskDelay(50);
ioctl(fd,FIONREAD,(int) &readCnt1);
if(readCnt1>0)
{
while(readCnt1>0)
{
read(fd,&rd,1);
readCnt1--;
buff[i++]=rd;
}
buff='/0';
printf("read '%s' from com1 whose data were sent by com2/n",buff);
}
}
}
int testMain()
{
int fd,wrtCount;
char buff[]="I am god of war!";
fd = open("/tyCo/0",2,0) ;
/* 我打开了/tyCo/0 ，但前面说了，/tyCo/0是对应serial的，而我现在vmware只配了serial2 */
/* 所以程序运行没看到任何期待的结果，解决办法在后面 */
　　/* set com1 hardware option */
if ( ERROR==ioctl(fd,FIOBAUDRATE,9600) )
{
printf("can not set BAUDRATE!/n") ;
return ERROR ;
}
if ( ERROR==ioctl(fd,SIO_HW_OPTS_SET,(CLOCAL|CREAD|CS8)&~(HUPCL|STOPB|PARENB)))
{
printf("can not set OPT!/n") ;
return ERROR ;
}
ioctl(fd,FIOFLUSH,0);
wrtCount = write(fd,buff,strlen(buff)); /*write to com1*/
printf("write %d bytes to com1/n",wrtCount);
　　/* Start receiving task */
taskSpawn("recv",60,0,0x2000,(FUNCPTR)tyRecv,fd,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
}
　　然后运行程序，结果在串口调试助手的接收区怎么也收不到数据
在串口调试助手的发送区发数据，结果我的recv任务也是死活打印不出信息
后来把fd = open("/tyCo/0",2,0) ; 改成fd = open("/tyCo/1",2,0) ;
这样，就和vmware配置的serial2<->com1对应起来了
然后一切就都OK了
下面就是正常通信的截图了
串口调试助手com2的接收区受到了com1发来的'I am god of war!'

　　而vxworks下的收任务也收到了串口调试助手com2的发送区发送来的数据了