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[经验分享] Windows高精度时间

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发表于 2017-12-8 08:34:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
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  第1章计时    1
  1.1 GetTickCount    1
  1.2 timeGetTime    1
  1.3 QueryPerformanceCounter    1
  1.4 测试    2
  第2章等待    4
  2.1 Sleep    4
  2.2 SetWaitableTimer    4
  2.3 timeSetEvent    4
  2.4 轮询    5
  2.5 测试    6
  第3章定时器    8
  3.1 SetTimer    8
  3.2 SetWaitableTimer    8
  3.3 timeSetEvent    9
  3.4 总结    9
  第1章计时
  计时就是获得两个时刻之间的时间。
  1.1 GetTickCount
  GetTickCount是很常用的函数。它获得Windows启动时刻到当前时刻的时间,单位为毫秒。关于它有两点需要说明:
  1、它的实际精度只有15ms左右,具体请参考下文介绍的测试代码;
  2、GetTickCount返回的是一个32位的无符号整数,Windows连续运行49.710天后,它将再次从零开始计时。
  可使用GetTickCount64代替GetTickCount,它将返回一个64位的无符号整数。Windows连续运行5.8亿年后,其计时才会归零。
  1.2 timeGetTime
  timeGetTime的参数、返回值、作用与GetTickCount完全一致。只是它的精度比GetTickCount要高:大部分情况下能精确到1ms,有时它也只能精确到15ms。具体请参考下文介绍的测试代码。
  1.3 QueryPerformanceCounter
  Windows上可以使用高性能计时器,熟悉两个 API 函数即可。
  QueryPerformanceCounter与GetTickCount类似,也是获得Windows启动时刻到当前时刻的时间,不过它的单位不是毫秒。它的单位需要通过QueryPerformanceFrequency来获得。QueryPerformanceFrequency将获得一个频率Freq,它表示高性能计时器1秒钟的计数次数,也就是说QueryPerformanceCounter获得的时间是一个计数值,其单位是 DSC0000.png 秒。
  高性能计时器的精度:在笔者的电脑上,频率Freq为3134267,一个计数的时间是 DSC0001.png 秒,也就是0.319微秒或319纳秒。这也就是高性能计时器的精度。
  高性能计时器的归零:QueryPerformanceCounter获得的计数是一个有符号的64位整数。频率Freq为3134267的Windows在连续运行9.3万年后,QueryPerformanceCounter获得的计数才可能归零。
  需要注意:并不是所有的电脑都支持QueryPerformanceCounter。
  1.4 测试
  为了比较三个计时器的精度,特编制如下代码:

  //使用高性能计时器实现的 GetTickCount 函数
  double GetTickCountA()
  {
   __int64 Freq = 0;
   __int64 Count = 0;
   if(QueryPerformanceFrequency((LARGE_INTEGER*)&Freq)
   && Freq > 0
   && QueryPerformanceCounter((LARGE_INTEGER*)&Count))
   {
   //乘以1000,把秒化为毫秒
   return (double)Count / (double)Freq * 1000.0;
   }
   return 0.0;
  }
  void Test()
  {
   timeBeginPeriod(1);        //提高timeGetTime的精度
   double        a0 = GetTickCountA();
   DWORD    b0 = timeGetTime();
   DWORD    c0 = GetTickCount();
   Sleep(5);
   double        a1 = GetTickCountA();
   DWORD    b1 = timeGetTime();
   DWORD    c1 = GetTickCount();
   timeEndPeriod(1);         //必须与timeBeginPeriod成对出现
   TRACE(_T("a=%.1lf\tb=%d\tc=%d\n"),a1-a0,b1-b0,c1-c0);
  }
  多次运行Test函数,可以得到如下结果:

  a=5.0    b=5        c=15
  a=4.9    b=5        c=0
  a=1.4    b=15    c=16
  a=4.2    b=5        c=0
  a=4.9    b=5        c=0
  如果认为高性能计时器最为可靠,就可以得到如下结论:
  1、GetTickCount最不靠谱,其计时精度只有15ms左右;
  2、timeGetTime大部分情况下比较靠谱,能够达到1ms的精度。但存在误差较大的情况;
  3、Sleep(5)并不能准确的等待5ms。大部分情况下它会等待4.0~5.0ms,极个别的情况下会等待1.4ms、13.7ms。
  第2章等待
  2.1 Sleep
  Sleep的用法很简单,如:Sleep(5)表示等待5ms。它最大的问题在于精度只有10ms左右。
  2.2 SetWaitableTimer
  使用SetWaitableTimer等待一段时间的示例代码如下:

  void SleepA(double dMilliseconds)
  {
   HANDLE hTimer = CreateWaitableTimer(NULL,TRUE,NULL);
   if(hTimer)
   {
   __int64 nWait = -(__int64)(dMilliseconds * 10000.0);
   SetWaitableTimer(hTimer,(LARGE_INTEGER*)&nWait
   ,0,NULL,NULL,FALSE);
   WaitForSingleObject(hTimer,INFINITE);
   CloseHandle(hTimer);
   }
  }
  首先使用CreateWaitableTimer创建一个可等待定时器——hTimer,此时hTimer是无信号的。
  调用SetWaitableTimer告诉系统何时设置hTimer为有信号。注意它的第二个参数nWait。nWait是一个64位的有符号整数,正数表示绝对时间,负数表示相对时间。nWait的单位是 DSC0002.png 秒,即100纳秒,dMilliseconds * 10000.0就是把毫秒转换为 DSC0003.png 秒,取负号表示相对时间,即调用SetWaitableTimer之后的时间。
  WaitForSingleObject用来等待hTimer有信号时返回。
  2.3 timeSetEvent
  使用timeSetEvent等待一段时间的示例代码如下:

  void SleepB(DWORD dwMilliseconds)
  {
   HANDLE hEvent = CreateEvent(NULL,FALSE,FALSE,NULL);
   timeSetEvent(dwMilliseconds,1,(LPTIMECALLBACK)hEvent
   ,0,TIME_ONESHOT | TIME_CALLBACK_EVENT_SET);
   WaitForSingleObject(hEvent,INFINITE);
   CloseHandle(hEvent);
  }
  CreateEvent创建了一个无信号的事件;
  timeSetEvent告诉系统:dwMilliseconds毫秒后设置hEvent为有信号状态;timeSetEvent的第2个参数1表示精确到1毫秒;
  WaitForSingleObject用来等待hEvent有信号时返回。
  2.4 轮询
  使用高性能计时器轮询的等待代码如下:

  void SleepC(double dMilliseconds)
  {
   __int64 nFreq = 0; //频率
   __int64 nStart = 0; //起始计数
   if(QueryPerformanceCounter((LARGE_INTEGER*)&nStart)
   && QueryPerformanceFrequency((LARGE_INTEGER*)&nFreq)
   && nFreq > 0
   )
   {
   __int64 nEnd = 0; //终止计数
   double k = 1000.0 / (double)nFreq; //将计数转换为毫秒
   for(;;)
   {
   QueryPerformanceCounter((LARGE_INTEGER*)&nEnd);
   if(dMilliseconds <= (double)(nEnd - nStart) * k)
   {
   break;
   }
   }
   }
  }
  2.5 测试
  下面是测试代码

  //使用高性能计时器实现的 GetTickCount 函数
  double GetTickCountA()
  {
   __int64 Freq = 0;
   __int64 Count = 0;
   if(QueryPerformanceFrequency((LARGE_INTEGER*)&Freq)
   && Freq > 0
   && QueryPerformanceCounter((LARGE_INTEGER*)&Count))
   {//乘以1000,把秒化为毫秒
   return (double)Count / (double)Freq * 1000.0;
   }
   return 0.0;
  }
  void Test()
  {
   {//Sleep
   double t0 = GetTickCountA();
   Sleep(5);
   double t1 = GetTickCountA();
   TRACE(_T("Sleep=%.3lf\t"),t1-t0);
   }
   {//A
   double t0 = GetTickCountA();
   SleepA(5.678);
   double t1 = GetTickCountA();
   TRACE(_T("A=%.3lf\t"),t1-t0);
   }
   {//B
   double t0 = GetTickCountA();
   SleepB(5);
   double t1 = GetTickCountA();
   TRACE(_T("B=%.3lf\t"),t1-t0);
   }
   {//C
   double t0 = GetTickCountA();
   SleepC(5.678);
   double t1 = GetTickCountA();
   TRACE(_T("C=%.3lf\n"),t1-t0);
   }
  }
  多次运行Test函数,可得到如下结果:

  Sleep=3.768 A=5.770 B=49.875 C=5.679
  Sleep=4.929 A=5.995 B=4.664 C=5.679
  ... ... ...
  Sleep=4.778 A=12.760 B=9.730 C=5.679
  ... ... ...
  Sleep=0.222 A=9.642 B=9.744 C=5.679
  Sleep=5.269 A=9.639 B=9.815 C=5.679
  Sleep=6.325 A=9.544 B=9.758 C=5.679
  Sleep=8.554 A=9.623 B=9.749 C=5.679
  Sleep=6.380 A=9.765 B=9.790 C=5.679
  Sleep=7.488 A=9.579 B=9.806 C=5.679
  Sleep=0.398 A=9.717 B=9.861 C=5.679
  Sleep=8.791 A=9.871 B=9.860 C=5.679
  Sleep=4.329 A=9.724 B=9.818 C=5.679
  Sleep=5.549 A=9.783 B=9.823 C=5.678
  Sleep=0.488 A=9.684 B=9.662 C=5.679
  Sleep=5.488 A=9.530 B=9.807 C=5.679
  Sleep=0.560 A=9.731 B=9.727 C=5.679
  Sleep=7.604 A=9.631 B=9.738 C=5.679
  Sleep=8.543 A=9.476 B=9.726 C=5.679
  Sleep=3.548 A=9.786 B=9.879 C=5.679
  Sleep=6.672 A=9.708 B=9.835 C=5.679
  Sleep=1.586 A=9.545 B=9.779 C=5.679
  结论:
  1、最稳定、最靠谱、精度最高的是SleepC,即使用高性能计时器轮询等待。不过,它的CPU占用率最高;
  2、Sleep、SleepA、SleepB都是不够稳定的。SleepA虽然能够设置到纳秒,但实际等待时间的精度连1毫秒都达不到。
  第3章定时器
  3.1 SetTimer
  示例代码如下

  VOID CALLBACK Timer(HWND hwnd,UINT uMsg
   ,UINT idEvent,DWORD dwTime)
  {
   TRACE(_T("Time=%.3lf\n"),GetTickCountA());
  }
  void SetTimerAPI()
  {
   ::SetTimer(NULL,100,1,Timer);
  }
  调用函数SetTimerAPI,会发现SetTimer启动的定时器,最快10毫秒执行一次,有时会20毫秒执行一次。
  3.2 SetWaitableTimer
  示例代码如下

  VOID CALLBACK TimerA(LPVOID lpArgToCompletionRoutine
   ,DWORD dwTimerLowValue,DWORD dwTimerHighValue)
  {
   TRACE(_T("TimeA=%.3lf\n"),GetTickCountA());
  }
  void SetTimerA()
  {
   HANDLE hTimer = CreateWaitableTimer(NULL,FALSE,NULL);
   if(hTimer)
   {
   __int64 nWait = 0;
   SetWaitableTimer(hTimer,(LARGE_INTEGER*)&nWait
   ,1,TimerA,NULL,FALSE);
   for(int i = 0;i < 100;++i)
   {
   SleepEx(INFINITE,TRUE);
   }
   CloseHandle(hTimer);
   }
  }
  说明:SetWaitableTimer后,系统会定时把TimerA函数投递到SetWaitableTimer这行代码所在线程的APC(Asynchronous Procedure Calls)队列里。SleepEx的第2个参数为TRUE,表示一旦发现APC队列里有函数,就调用此函数,并把它从APC队列里删除,最后SleepEx会返回WAIT_IO_COMPLETION。所以,这里的SleepEx函数非常关键。
  调用函数SetTimerA,会发现SetWaitableTimer启动的定时器,最快10毫秒执行一次,其执行周期比SetTimer稳定。
  3.3 timeSetEvent
  示例代码如下

  void CALLBACK TimerB(UINT uTimerID, UINT uMsg, DWORD dwUser, DWORD dw1, DWORD dw2)
  {
   TRACE(_T("TimeB=%.3lf\n"),GetTickCountA());
  }
  void SetTimerB()
  {
   timeSetEvent(1,1,TimerB,0
   ,TIME_PERIODIC | TIME_CALLBACK_FUNCTION);
  }
  调用函数SetTimerB,会发现timeSetEvent启动的定时器,能够达到1毫秒执行一次,其执行周期前期非常不稳定大概0.1秒执行一次,过一段时间后就非常稳定了。
  3.4 总结
  1、最不靠谱的是SetTimer。它的实现原理是将WM_TIMER消息寄送至消息队列。因为消息队列里还有其它消息,它的处理时间不固定也就能够理解了;
  2、SetWaitableTimer通过APC队列而不是消息队列实现了定时器。解决了定时器周期不稳定的问题,但是它的定时器周期最小也只能达到10毫秒;
  3、timeSetEvent通过多线程实现了定时器(TimerB会被一个多线程调用)。使得定时器周期最小可达1毫秒。它最大的问题在于:前面一段时间(5毫秒)会以非常快的频率(0.1毫秒)调用定时处理函数。

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