黑科技 | SAP EWM 与 AGV 机器人对接的三种模式

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　　本文转载自：弘毅供应链，跟随供应链专家卓弘毅的脚步，了解 SAP EWM 与 AGV 物流机器人究竟是如何连接起来的。

　　在上一篇文章《揭秘 AGV 物流机器人黑科技》发表后，有读者问我一个问题：“请问物联网平台下的 EWM 和 TPS 与 AGV 交互时，哪个是负责协议转换的? 相关的通信协议和格式有哪些?”
　　我当时就想说“ This is a very good question ”，因为我只知道海康使用的是 TCP 协议，但是 EWM 和 AGV 到底是怎么对接的，我也没搞清楚。
　　本着为读者服务的精神，我决定把这个事情弄明白。于是，我动用了自己三十年积累的人脉，终于找到了一位来自SAP中国研究院的高人：杨彦尘（ Edwin ）。
　　接下来，我会请这位同学出场，来向大家解释一下「 SAP EWM 和 AGV 机器人究竟是如何连接起来的」。

　　在工业4.0的浪潮下， SAP 的 EWM 已经变得越来越智能，如今 AGV 这个看起来萌萌哒的小伙伴也加入了 EWM 的朋友圈。

　　也有人叫我「铁毛驴、铁乌龟」
　　很多「攻城狮」都对 EWM 如何与 AGV 对接的问题感兴趣，那么本文就来探讨一下「如何让 EWM 和 AGV 做朋友吧」。
　　首先，我们来探讨以下三个名词 EWM 、 RCS 、 AGV，以及它们在集成场景下的角色。
　　先举个栗子。某天你和心中的女神约饭，你打开点评软件找到了合适的餐馆，然后打开导航软件，在志玲姐姐「向左转，向右转」的提示音下，开车到达了目的地，愉快地增进了你们的友谊。

　　在以上场景中， EWM 就好像是你的点评软件，她会智能地根据出库或者入库的规则，推荐目标 BIN 位（餐馆），然后生成仓库任务。
　　在传统 EWM 的应用场景下，这些任务会由仓库的工人去执行。但是在 EWM 和 AGV 集成的场景下，这些任务是由这些扛得了重担、钻得了货架的 AGV 执行，这个时候只知道目标 BIN 位 AGV 是一脸懵逼的，此时需要老司机 RCS 出场。

　　RCS（Robot Control System）就是以上场景中的导航软件，通常会由 AGV 的供应商提供。她就像仓库中 AGV 的交通指挥官，是仓库的塔台。
　　RCS 会知道 AGV 的位置在哪里， BIN 位到 BIN 位之间的路径有哪些，哪些路径已经比较拥堵……然后指挥 AGV 更有效率地完成仓库任务。
　　敲黑板。 EWM 负责仓库任务的创建， RCS 负责把仓库任务委派给合适的 AGV ，然后指挥 AGV 完成仓库任务并且向 EWM 报告完成情况。

　　通过以上解释，聪明的同学已经发现了，如果能解决 EWM 和 RCS 之间的通讯问题，那么 EWM 就能让 AGV 欢快地执行仓库任务了。
　　通讯问题具体怎么解决呢？以下介绍三种姿势。
　　第一种情况。假设你的合作伙伴能提供一个「灵活」的 RCS，也就是说，具备利用 Java 或者 C#，以及 SAP 的 RFC 库进行一定程度的开发。

　　那么我们可以利用 SAP(提供的 Connect subsystem 功能，通过>