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[经验分享] Linux复习(六)

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发表于 2018-5-23 07:00:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
一、内核
  操作系统是一系列程序的集合,其中最重要的部分构成了内核
  单内核/微内核
     单内核是一个很大的进程,内部可以分为若干模块,运行时是一个独立的二进制文件,模块间通讯通过直接调用函数实现
     微内核中大部分内核作为独立的进程在特权下运行,通过消息传递进行通讯
  Linux内核的能力
      内存管理,文件系统,进程管理,多线程支持,抢占式,多处理支持
  Linux内核区别于其他UNIX商业内核的优点
     单内核,模块支持
     免费/开源
     支持多种CPU,硬件支持能力非常强大
     Linux开发者都是非常出色的程序员
     通过学习Linux内核的源码可以了解现代操作系统的实现原理

  
  

  层次结构
   DSC0000.jpg
  

  
二、模块&驱动
  
  许多常见驱动的源代码集成在内核源码里
  也有第三方开发的驱动,可以单独编译成  模块.ko
  

  驱动的编译需要内核头文件的支持 #include <linux/kernel.h>            
  
  
  1.加载模块的命令:
  1)底层命令
     insmod
     rmmod
  2)高层命令
     modprobe
     modprobe -r
  

  
  

  2.  内核编程和外围程序的差别。(主观题,要能写出一段)   重点!

     DSC0001.jpg
  


    
  


  3.  内核编程的注意点

  
    不能使用C库来开发驱动程序
  没有内存保护机制
  小内核栈
   并发上的考虑


    


    


    4.
内核模块的一个简单例子(要能看懂)

  
    



  #include <linux/kernel.h>            
  #include <linux/module.h>
  #include <linux/init.h>

  static int __init hello_init(void)
  {
  printk(KERN_INFO &quot;Hello world\n&quot;);
  return 0;
  }
  static void __exit hello_exit(void)
  {
  printk(KERN_INFO &quot;Goodbye world\n&quot;);
  }
  module_init(hello_init);
  module_exit(hello_exit);

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